在今年台北国际电脑展（COMPUTEX）展会现场，一场人机对弈国际象棋的景象吸引不少路过人士目光，但这并不是 IBM 的深蓝（Deep Blue），而是工研院所开发的“智慧视觉机器人系统”（Intelligent Vision System for Companion Robots），能“看见”对手棋路，配合手臂快速准确移动棋子，还能随时为对手递上咖啡。
工研院智慧视觉机器人系统曾在今年年初的美国消费性电子展中（CES 2017）亮相，其技术重点在于机器人结合深度视觉感测技术，运用人工智能（AI）学习国际象棋战术，让机器人能够与人对弈，透过视觉系统侦测棋盘、看见对手棋路，根据视觉所得到的资讯快速判断并采取回应，同时自主决定应驱动哪只手臂夹取、执放与移动棋子，强调“眼手协调”运用，每个动作都相当精准不闪失。
▲ 工研院智慧视觉机器人系统能“看见”对手棋路、快速回应（Source：《科技新报》摄）
国际象棋盘的棋格范围不大，每颗棋子的形状、高度各不相同，因此机器人是否具有 3D 深度视觉感测系统就显得相当重要，能加以辨识棋子空间位置、形状高度，判断夹爪夹取位置。工研院电光所智慧视觉系统组资深管理师林均蔓说明，这其实与机器手臂在组装产线上的应用类似，不过，组装产线的取放位置点多为固定，而工研院的智慧视觉机器人系统，则可因应如同下棋般的随机夹取位置，因为棋步并非固定，需因应对手棋路而有所变化。
林均蔓表示，智慧视觉机器人系统若应用在物件散乱的环境，即可借由视觉技术将物件座标等资讯提供给系统。工研院的视觉技术与应用整合系统能应用在各种情境，也正因为有手眼校正的核心技术，因此产业应用范围广而不受限。除了工业应用外，即便是在没有讯号通讯的场域环境中，也因为视觉技术的辅助而得以应用，未来在服务业应用也大有可为。
▲ 智慧视觉机器人系统采“三眼”设计（Source：《科技新报》摄）
工研院所展示的智慧视觉机器人系统虽采用 Universal Robots 协作型机器手臂，但该技术并不限于搭配特定机器手臂，而是可针对各种应用或使用环境选搭各家机器手臂。工研院表示，该技术有望协助政府推动智慧机械产业，另外也有助于台湾发展服务产业，目前工研院正与多家厂商洽谈导入有关技术。
（首图来源：《科技新报》摄）
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