Google街景将升级成无缝环景拼接，提供更流畅的观看体验

2024-11-23 214

Google街景服务在 2007 年推出，让使用者可以透过手机或电脑浏览器饱览街道、建筑地标、博物馆等更多全景，这些全景图的制作非常复杂，除了大家熟知的街景车绕街拍摄细节照片外，拼接时的算法更是复杂，日前 Google 宣布将改良算法提供使用者更没有接缝的视觉体验。

Google街景将升级成无缝环景拼接，克服光、影和微妙的接合感

在 Google 街景中的每一个制作都是需要经过各种软硬件的配合，首先大家都知道会有装载被称为“Rosette”多相机设备的街景车，以缓慢速度移动以拍摄下每一寸街道景象。 Rosette 上总共有 15 个相机镜头，可全面地捕捉但还是难免需要校准与产生接缝的部分。

▲最右边的图将 Rosette 上的每个摄影机可拍摄范围可视化，深灰色是相邻镜头之间重叠拍摄的部分。

为了能够提供更无缝接合的街景图像，Google 将以“Optical flow”技术微妙地扭曲每个镜头输入的影像，在经过精密计算后在两张边界互通的照片中找到两者之间的对应点，利用这些共享的对应点可以校准影像的偏移。

接下来是影像的全面改良，以便叠合对齐区域内的所有对应点，当拼接成全景图时，这组便型的影像就会自动认定对应点而对齐。在这个部分具有一定的挑战性，因为每张图片的叠合区域仅有一小部分，导致可能点的部分不太足够，为了让影像在视觉上更令人满意，这个部分则是利用 Google本身的 Ceres Solver 技术来处理。