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在机器换人已成大势的生产车间之外，非结构化工作场景中，服务机器人也在逐步普及。而自主行动的能力，对各行各业的服务机器人来说，无论从事专业服务如医疗、送餐、仓储运输、安防巡检，还是家庭服务如家政、陪伴、辅助，都是必需品。
AICRobo 的定位，是为机器人产业下游提供软硬件一体化（底盘硬件和智慧控制系统软件组成）的机器人自主行动解决方案。利用核心的 SLAM 环境构建和自主导航技术，AICRobo 为下游企业自订的自主行动型机器人可以实现包括即时定位、路径规划、智慧避障和跟随在内的点到点自主行动功能。感测器的规格方案取决于用户需求，最快在 10 天内即可集成一个新的工业应用。此外，公司也会直接和垂直领域解决方案公司合作，如为物流解决方案公司提供仓储自主运输机器人，为仓储提供整体解决方案。
▲ 软硬件整体架构＝电源系统＋磁盘机（接电机）＋内嵌式主控板及周边板（接感应器）＋上层主控板（软件系统集成）。
据公司创始人佘元博介绍，市面上自主行动机器人的效能表现大多无法满足商用需求，具体表现为避障反应速度慢、感知障碍物视角不够宽、长时间执行易出错等。AICRobo 的产品表现高于市场平均水准，这主要源自团队的自主研发能力：算法上有 AAAI 首位中国背景的程式委员会主席周志华教授为专家顾问指导，工程化方面团队有较多相关工作经验。目前限制了服务机器人市场发展的，除了机器人效能，是较高昂的售价。AICRobo 的自主行动平台定价人民币 6.8 万元（约合币三十一万元），是海外市场上功能相似、但不具备软硬件自订和后期与应用集成服务产品 Adept Lynx 的 34%。初代产品 2016 年年底发表后，截至目前，订单量达数千台。此外，公司已经和中国 13 个省 23 个城市的高校和机器人研究机构建立了合作伙伴关系。
▲ AICANS 系统可以为不同工业提供自主行动功能，包括机械硬件（如货架、托盘）、电子产品（如医疗仪器）、电器产品（如贩售机、咖啡机）等。
国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）报告显示，2015 年全球服务机器人市场规模约为 66 亿美元，预计将以 13% 增长率成长，在 2016~2019 年间总销售额达到 455 亿美元，其中商用机器人较 2015 年增加 33.3 万台（销售额 231 亿美元）、个人／家用机器人 4,200 万台（销售额 224 亿美元）。中国做为全球最大的工业机器人消费市场，年销量超过欧洲市场总和。服务机器人起步稍晚但发展迅速，按照《机器人产业发展规划（2016~2020年）》，2020 年服务机器人年销售额将超过人民币 300 亿元。这是 AICRobo 做为中游通用能力解决方案提供商，面向的下游针对应用场景自订解决方案的机器人品牌供应商（包括集成商和经销商）的市场规模。
同样定位中游、为下游厂商提供软硬件一体化的自主行动解决方案的公司，包括思岚、云迹、xPerception、PerceptIn、布科思、速感科技等，不过这些公司提供的多是定位导航功能模组，而不是整体机器人。同样提供产品型态及功能接近的整机竞品公司，如新松机器人、Savioke 酒店服务机器人、YOGO 送餐机器人等，因为定位下游、面向应用场景中的用户，与 AICRobo 更可能成为合作关系。
AICRobo 团队现共有 19 名员工，以技术人员为主。创始人兼 CEO 佘元博有机械电子、软件开发和基于机器视觉的机器人导航相关学术和工作背景。进阶顾问周志华教授是国际六大学会 fellow 及中国电脑学会学士，近期当选 2019 年 AAAI（国际人工智能学会）程式委员会主席。AICRobo 是他唯一担任战略顾问的公司。
公司目前正在进行首轮融资（Pre-A），计划融资人民币 1,500 万元。融资将用于扩充技术和市场团队，加速产品的更新升级和市场拓展。
（本文由 36Kr 授权转载，首图来源：AICRobo）
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