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具灵活弹跳力,机器人可望投入震后救援

2024-11-02 204

科学家从非洲小型灵长类动物婴猴(galago)优异的弹跳能力取得灵感,设计出具有独特弹跳功能的小型机器人,希望有朝一日能在艰困的搜救行动中派上用场。

科学家今天说,他们制造一款机器人沙托(Salto),其垂直弹跳灵敏率是所有机器中最棒的,能跳到空中、踢到墙壁反弹,或连续完成多个垂直弹跳动作。

法新社与科学新闻网站 Phys.org 报导,机器人沙托高 26 公分,跳得比牛蛙高,弹跳高度跟婴猴不相上下。婴猴可在 4 秒内弹跳 5 次,高度加起来可达 8.5 米。

根据发表于“科学机器人”(Science Robotics)期刊的报告,这款机器人可在不到 1 秒内往上跳 1 米。沙托跳出的高度优于人类,但不是机器人中最高的,还有其他机器可单次跳到超过 3 米高。

不过,沙托的确可在垂直弹跳灵敏率上称王,研究人员将垂直弹跳灵敏率定义为,在单次跳跃中跳到最高高度与所花费时间之间的比率。沙托的垂直弹跳灵敏率是每秒 1.75 米,是至今机器人中垂直弹跳灵敏率最高的。研究人员希望,借由让机器人轻松游走于瓦砾堆与险恶地形,可助救援人员一臂之力。

加州大学柏克莱分校的研究报告主要作者哈尔丹(Duncan Haldane)说:“我们的目标是设计一款搜救机器人,小到不会把瓦砾堆搞得更乱,并能在建筑物倒下后,在多种瓦砾堆中快速移动。”

  • Wall-jumping robot is most vertically agile ever built

(译者:张晓雯;首图来源:Phys.org)

2019-03-21 03:31:00

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