每当组装家具时，难以理解的说明书以及一堆眼花撩乱的零件，总是令人厌烦。现在有了新帮手，科学家推出新型机器人能组装 IKEA 木椅，不到 9 分钟就可完成。
法新社及英国《卫报》（The Guardian）报导，这款由新加坡南洋理工大学科学家研发的机器人，可以在 8 分 55 秒内将宜家家居（IKEA）的木椅组装完毕，速度之快，甚至连 DIY 爱好者也大呼过瘾。
这款新型机器人是由一对附有握爪的机械手臂组成，机器人先以 3D 相机为散落在地面的零件拍照，意在模拟平板包装家具开箱后形成的凌乱状况。
每只手臂的活动范围与人类相似，当手臂拾起小零件并熟练地组装椅子时，上头的感应器监控机械手指应施多大的力道。
研究团队领导人南洋理工大学（Nanyang Technological University）助理教授范光强（Pham Quang Cuong）表示：“组装工作……必须分解成不同步骤，例如：辨识不同的零件属于椅子哪个部位、抓住零件所需的力道，以及确保机器手臂在移动时不致互相碰撞。”
- A robot by NTU Singapore autonomously assembles an IKEA chair
（译者：锺佑贞；首图来源：南洋理工大学）
