Intuitive Surgical 创办人 Frederic Moll 在开发举世闻名的达芬奇（da Vinci）机器人后，Moll 成立的另一间公司 Auris Health（过去名为 Auris Surgical Robotics）也开发出一款新型、灵活的 Monarch 内视镜机器人，可适用人体内较复杂、一般设备难以到达的组织器官。
Monarch 于 2018 年 3 月 23 日已获得 FDA 许可，该设备可用于诊断和治疗支气管镜手术，目前该系统先着眼于肺癌，未来将朝治疗各类疾病为目标。Monarch 系统不仅是一个机器人平台，有别于过去传统内视镜系统的单手操作界面，该系统以类似游戏遥控器的界面，使医生能更直接的操控该设备，并集合机器人、软件、数据科学、视觉成像等先进技术，使内视镜视野有更广的触及范围。
肺癌是全球癌症死亡的主要原因，多数肺癌患者通常没有症状，直到确诊时常为时已晚，因此存活率不高，目前虽有多种肺癌诊断方法，但这些方法在准确性、安全性或侵入性等方面都有限制，甚至影响结果的精确性或引起副作用，如气胸和出血。其中肺部结节（nodules）一般较小，且位于肺部深处难以到达，增加早期诊断和治疗困难。
Monarch 包括一个创新的伸缩式嵌入式内视镜，可更容易地穿越曲折复杂的组织解剖结构。在患者肺部解剖结构的 3D 模型帮助下，将内视镜影像与电脑辅助导航系统相结合，使机器人可透过内视镜导航至肺部周围，进而改善视野和控制范围，并为整个手术过程提供连续的支气管镜影像，能更准确地诊断和治疗肺部周围小、分支而难以到达的结节，并透过机器人采集病灶组织切片，并以低侵入式手术进行治疗。
TrendForce 生技产业分析师指出，基于 Moll 的成功经验及 Auris 锁定了高技术门槛的利基手术市场，去年 8 月 Auris 在投资人的支持下，悄悄完成 2.8 亿美元 D 轮融资，使 Auris 融资总额达到 5.3 亿美元。
虽然内视镜检查是目前进入人体最安全的方法之一，但目前内视镜设备、系统和操作技术的局限性，皆可能造成检查结果不够精确。如针对肺癌诊断的组织活检，需 X 光、CT 做为视觉辅助或采用手动支气管镜检查，但目前这些设备的灵活性和操作的弹性应该皆无法与 Monarch 内视镜机器人手臂相比。
分析师也表示，手术机器人还有改进的空间，如尚需视觉辅助，而视觉影像系统也有待更高分辨率的改良，另外，使用者界面也正在被重新审视，如何开发更友善、灵活、符合人体工学的人性化操作界面，这也是目前手术辅助相关系统或研发重点领域。
（首图来源：Auris Health）
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