美国哈佛研究人员长期研发的机器蜜蜂（RoboBee），在技术日益精进下，现在不但能在空中飞行还能潜入水中。为进一步让机器蜜蜂拥有“视觉”，科学家现正着手打造微型光达装置，未来更可应用于无人自动驾驶车，提升行驶安全性。
机器蜜蜂计划主要由美国哈佛大学、东北大学执行，目的是研发用于农业、搜救救灾等范畴的仿生机器人。至于机器蜜蜂加装光达（Light Detection and Ranging，Lidar）装置，则属于机器蜜蜂计划的分支项目，由哈佛大学、纽约州立大学水牛城分校、佛罗里达大学共同推动，而美国国家科学基金会（National Science Foundation）则为该项目资助 110 万美元。
以技术上来说，机器蜜蜂目前还不具“视觉”能力，缺乏感知立体空间的深度知觉（depth perception）功能，无法感测前方物体，所以很难避免撞墙或停在花朵上。研究人员正着手解决这个问题，希望借由加装光达装置，使机器蜜蜂能够感测物体大小、形状和距离。
纽约州立大学水牛城分校计算机科学家 Karthik Dantu 表示，该光达感测技术基本上跟无人自动驾驶车所采用的防撞技术相同。当前需要克服的问题，就是将光达装置缩小成微型光达（micro-Lidar），尺寸必须小于一美分硬币，而且重量要够轻才能装在机器蜜蜂身上。
光达以肉眼看不见的脉冲激光扫描，根据所接收到的物体反射讯号和时间，量测物体距离以及大小形状。无人自动驾驶车运用光达技术，再经过电脑演算分析成行进路径影像，让无人自驾车“看得见”行车环境，能遵从交通号志、避免撞上障碍物。
目前无人自驾车车顶所设置的光达装置，差不多为传统营灯（camping lantern）大小。研究人员认为微型光达装置体积小且效能高，成本也较低，未来开发成功后不仅有助于机器蜜蜂飞行，也可使用在无人自驾车上，进一步加强行驶安全。
（首图来源：Havard Microrobotics Lab/ Wyss Institute）
资料来源：
- RoboBee Lidar Useful for Robocars?
- RoboBee Bot That Can Fly And Swim Could Soon Get Laser-Powered Vision
- Robot bees fly and swim, soon they’ll have laser eyes
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