人工智能已经渐渐的完成了许多过去被视为不可能的事，例如在围棋领域打败人类的职业棋手。不过自动驾驶领域仍然有进步的空间，最近史丹佛大学动力设计实验室的一位博士候选人 Jonathan Goh 展示了它们在人工智能与 自驾系统 上的研究成果。他和他的团队透过改装一台 1981 年份的 DMC DeLorean 跑车作为技术展示平台，使其能透过车上的自驾系统做出极限操驾动作。简单的说，他们成功让系统操控老车做出各种惊人的甩尾跑法：
▲这年头自动驾驶反而不稀奇了，但车神等级的自动驾驶还蛮难得见到（图片来源）
提起自动驾驶，很多人可能会一时想到 Tesla 电动汽车所搭载的自动辅助驾驶功能。该功能能在一定条件限制下让汽车自动运作，但缺点在于，自动驾驶系统并不完美，仍有可能因为自动驾驶而发生事故，因此最多只是让驾驶能够稍微在长途驾车中喘口气，并不能在无人维持操纵的情况下毫无失误的将车子开到目的地。
对于自动驾驶系统，很多车厂与学术单位都有投入研究的部分。不论方法与研究角度如何，通常最终目的就是打造几乎百分之百完美不出错，让交通事故能因为系统正确判断而将人员伤亡损失机会降到最低。最近有位史丹佛大学的博士候选人展示了他的研究成果，他们利用一台老车，将其改装为纯电运作，并搭载自主研发的自动驾驶系统，使其能依照预先设定好的模式运作，甚至在影片中，直接看到这台自动驾驶的车子直接做出精湛的甩尾动作：
▲自动驾驶 x 甩尾，未来的世界也许不再需要车神，只要有这套系统就行了（图片来源）
这台老车其实也来头不小，它正好就是与著名的“回到未来”系列电影中使用的“时光机”同款车型，也因此，该团队将这个系统依照该电影的主角名字，取名为 MARTY。研究团队特地为 MARTY 准备了总长度一公里的障碍训练场。在训练场上，利用障碍物与角锥摆出简易甩尾赛道，并让 MARTY 系统挑战全程甩尾不碰倒任何角锥。最后， MARTY 做到了：
▲或许是刻意而为，研究团队还在方向盘上贴上一个刻着 MARTY 字样的小牌子（图片来源）
根据 MARTY 计划的首席专案工程师 Chris Gerdes 表示，MARTY 的开发并不光是为了炫耀该系统所拥有的强大驾驶技术，而是希望能够处理目前自动驾驶尚未完善的领域。目前自动驾驶仅能对应普通的平整道路，但 MARTY 计划的目标却是针对结冰、积雪或是湿滑的道路环境。甚至终极目标是让系统自动处理在摩擦系数出现不同状态的路面，均能让所有乘客平安，避免可能的事故：
▲驾驶跟乘客只要安坐车内，几乎任何情况下遇上打滑，自动驾驶都可以用车神级的技术救回来（图片来源）
根据 Jonathan Goh 的说法，甩尾可说是驾驶在最极端状态下的物理现象。如果该计划能够征服这样的极端环境，那么自动驾驶所能带来的安全性将能更进一步的提升。或许这套系统还会继续深化，或是与其他自驾系统整合，笔者相当期待未来能在实车上看到搭载这样的系统，或许开起车来也会更安心吧：
▲MARTY 系统实际甩尾展示影片（影片来源）
消息来源：Digital Trends、Project MARTY、Stanford@Youtube
