美国国防高等研究计划署（DARPA）与安防科技工程公司 Leidos，共同打造“反潜连续追踪无人舰”（ACTUV）做为军事用途，能长时间探测与追踪潜匿于海中的无声柴电潜艇。目前建置工程已完成 90 ％，预计 2016 年初于美国圣地牙哥洛玛角（Point Loma）展开为期两年测试。
为了巩固美国海域军事安全，DARPA 在 2010 年初启动反潜（Anti-Submarine Warfare，ASW）连续追踪无人舰（ASW Continuous Trail Unmanned Vessel，ACTUV）计划，着手研发全自动反潜无人舰，侦测与追踪潜入美国海域的低噪柴电动力潜艇，而且具有独立布署能力，每次出任务能巡视数月及航行数千公里。
ACTUV 反潜无人舰约 40 米长、重达 140 吨，不仅装载量大，还能长时间在海中执行追踪任务。另外，相较于每日运作成本 70 万美元的驱逐舰来说，ACTUV 反潜无人舰每日运作成本为 1.5 万至 2 万美元之间，两者成本差距不小。
ACTUV 反潜无人舰必须在符合国际海事法规及相关协定下，安全可靠地执行任务。DARPA 战略科技部计划经理 Scott Littlefield 指出，ACTUV 反潜无人舰所面临的最大挑战，就是必须跟人为驾驶的舰艇一样稳定可靠，目前 ACTUV 大致已达预期标准。他表示，美国海军也打算利用 ACTUV，执行其他海事任务如扫雷作业。
目前硬件设备建置作业已完工，软件系统则尚在整备当中。预计将于 2016 年 1 月或 2 月展开测试运行。
（首图、图片来源：DARPA）
资料来源：
- DARPA is about to start testing an Autonomous, Submarine-Hunting Ocean Drone
- ACTUV Sea Trials Set for Early 2016
