前几天刚刚亮相的进化版四足机器人“SpotMini”，成功帮助同伴开门脱困，但现在又受到考验，屡遭人类干扰阻挠，这次 SpotMini 能成功开门逃出实验室吗？
SpotMini 研发公司波士顿动力（Boston Dynamics）稍早释出一支新影片，主角同样是近日刚公开亮相、搭载机器手臂的进化版四足机器人 SpotMini，不过这次不是帮同伴脱困，而是得帮自己逃离实验室，因为旁边有个人不断阻挡开门，甚至还用了一些暴力手法，让 SpotMini 的脱困之路更添难度。
进化版 SpotMini 一开始的脱困方式跟前一次相同，先是走到门前，透过机身和四肢协调加以调整开门的最适距离、高度和角度，接着伸出机器手臂试图抓握门把，没想到一旁竟有人以曲棍球棒两度挡“手”不给开门。SpotMini 没有放弃，经手臂夹爪的摄影装置辨识门把定位后，再次抓握门把将门拉开，只是当 SpotMini 拉开门时，身旁的男子又唱反调把门推回去，SpotMini 先是站着停不动，接着因应男子推门力道调整四肢重心，再借由手臂力量顶开门，不让男子将门关上。
不过，事情并没有想像般容易，男子伸手去拉 SpotMini 机身尾端的牵绳，硬是把 SpotMini 往后拉，其尾端外壳还因此脱落。尽管拉扯力道不小，脚步踉跄的 SpotMini 仍能保持平衡没有摔倒，更用力朝门的方向前进，最后成功开门脱困，结束了这场试验。
▲ SpotMini 在研究人员阻挠下开门脱困（Source: Boston Dynamics ）
其实这并非波士顿动力首次对自家机器人进行“暴力”测试，两年前研究人员也曾用曲棍球棒干扰人形机器人“Atlas”，将其搬运的箱子打掉，还朝 Atlas 的胸口和背部狠推一把，为的就是测试机器人如何即时因应干扰或撞击调整行为运作，并透过反复测试过程改善其感测技术、四肢协调性及平衡能力。
▲ 波士顿动力在 2016 年 2 月测试人形机器人 Atlas 的情景（Source: Boston Dynamics）
或许是担心引起观众负面观感，被误认为是“欺负”机器人（？），波士顿动力还在影片附注，说明该测试并没有惹恼或伤及机器人。事实上如果真的惹恼了机器人，或许要开门脱困的就会是人类自己了吧。
（题图来源：Boston Dynamics）
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