哈佛大学研究人员进一步将原本迷你哈佛步行微型机器人（Harvard Ambulatory MicroRobot, HAMR）变得更小巧。这台灵感来自蟑螂的下一代微型机器人只有 1 美分硬币大小，奔跑速度可达每秒 13.9 个体长，使它成为迄今最小最快的微型机器人之一。团队还认为，它是同体型机器人中最灵巧的。
名为 HAMR-JR 的微型机器人，外形体积只有前身一半，研究人员曾尝试教机器人在水下游泳和行走。团队建造 HAMR-JR，部分是为了测试建造 HAMR 和其他微型机器人（例如 RoboBee 机器蜜蜂）等折纸启发式制造过程，是否可用来打造多种尺寸机器人（从像 HAMR-JR 这样的微型机器人到大型工业用机器人）。他们发现，即使微型尺寸，仍能保持同样复杂精巧的设计水准。
灵感来自蟑螂与折纸，体长仅 2.25 毫米、重量只 0.3 公克
“此实作的绝妙之处在于，我们不必修改任何以前的设计，”HAMR-JR 论文第一作者 Kaushik Jayaram 指出：“我们证明此过程基本上适用各种尺寸的任何装置。”
研究人员另外也想了解，缩小机器人的体积会对运行速度和其他功能造成什么样的影响。他们将四足式 HAMR-JR 机器人的体长缩小到只有 2.25 毫米、重量缩减至约 0.3 公克。研究团队模仿类似尺寸昆虫的运动模式，因此 HAMR-JR 能小跑、向上跳跃、水平全向跳跃和四脚弹跳（pronk）。它同时也能左右转动，也可以向后小跑。
“大多数这种尺寸的机器人都非常简单，只能展示基本的移动性，”Jayaram 表示：“我们已证明，你不需牺牲灵活度，也不需限制装置的尺寸大小。”
Jayaram 联同共同作者 Samantha Castellanos、E. Farrell Helbling 和 Jennifer Shum 在本周举办的机器人自动化国际会议（International Conference on Robotics Automation）发表研究成果，来自麻省理工学院（MIT）的团队也展示了提升柔性机器人（Soft Robot）空间感知和抓握纤细易碎物体能力的研究成果。
- Harvard shrank its insect-inspired microrobot to the size of a penny
（图片来源：Harvard SEAS）
