过去测量南极海冰厚度有以下几种方法：卫星观测，冰层钻探，海洋科学家亲自到南极观察、研究，也有许多缺点，卫星观测的准确度会受到积雪影响，研究人员进入南极不但费用高昂，乘船能够进入的区域也会受到冰层厚度的限制。现在伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institute, WHOI）开发自动水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）探测南极海冰的厚度， 一劳永逸解决上述问题。这款水中捷豹（Jaguar）将成为绘制南极冰层高分辨率 3D 地图的得力悍将。
（source：Hanu Singh/Woods Hole Oceanographic Institute）
被研究人员昵称为“捷豹”的自动水下机器人，光看外表，一对长约 2 米、重达 200 公斤的黄色圆柱体很难让人联想到“捷豹”跑车，而这种对称的设计是为了在低速探测时维持稳定性。自动水下机器人的设计者哈纽曼‧辛格（Hanumant Singh）表示，自动水下机器人和一般海中设备最大的不同在于，大多数设备为了搜集海床资讯，探测器是朝下的；伍兹霍尔海洋研究所的自动水下机器人，则是为了探测南极浮冰底部而开发，探测器是朝上的，能顺利在南极海中运行，无论在导航、软件或是声波通讯（acoustic communications）都是项挑战与突破。
▲ 南极洲与地缘海地图 （source：The Encyclopedia of EARTH）
目前自动水下机器人已完成三个区域的探测：威德尔海（Weddell Sea）、别林斯高基海（Bellingshausen Sea）、有 100 个足球场大的威尔克斯地（Wilkes Land），绘制 3D 地图提供海冰形成过程以及海冰结构的丰富资讯，下一步计划更大规模的勘察，帮助科学家取得更全面的气候变迁资讯。
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首图来源：Woods Hole Oceanographic Institution
