以往，不论是要测绘丈量古迹，以便建模或修整重建，或是犯罪现场测绘，都得耗费大量人力，在科幻游戏中，科幻扫描仪只要发射雷达波，就能一次把整个空间的立体状态都扫描起来，那可方便多了，真实世界也能发明这样的工具吗？

有是有，但是往往要搬来相当笨重的大型激光扫描机具，或是还需利用 GPS 定位，澳洲科学与工业研究组织（Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, CSIRO）却推出一种手持式的轻便激光扫描仪 Zebedee，只要边走边摇就能轻松扫描整栋建筑物。

Zebedee 的构造是一个手持杆上，以弹簧连接激光扫描头，使用时，激光扫描头会前后晃来晃去，简直像儿童玩具一样，这样的装置真的能实用吗？可别小看它，Zebedee 采用的激光扫描头是来自日本北阳电机的 UTM-30LX 2D 激光扫描器，以光雷达（LiDAR）的原理定位空间中的距离，扫描头装在弹簧上前后摆荡，让原本是 2D 激光扫描器的扫描头能扫描 3D 空间，扫描范围达 30 米，每秒扫描 4 万个点。

Zebedee 以空间本身来定位，所以并不需要 GPS，扫描头一边晃动，专用软件能即时解算出扫描头的位置，以及定位扫描到的点。身为手持式装置的特殊优势是，空间中如果有死角，可以把 Zebedee 伸到里头去，这是固定式的装置难以做到的，而便于携带更使得 Zebedee 能深入荒山野地，3D 扫描如自然洞穴、地下矿坑等一般装置难以抵达的地方。

由此可知，Zebedee 虽然看起来像玩具、携带方便，但却是空间扫描的利器，这也难怪它会得到 2013 年澳洲博物馆（Australian Museum）尤里卡奖（Eureka Prizes），这个奖项有“澳洲科学界奥斯卡奖”之称，也得到了澳洲资讯通信科技大奖 iAwards 的研发奖项。

Zebedee 扫描意大利比萨斜塔

CSIRO 带着 Zebedee 来到了意大利著名的比萨斜塔，走进去边走边摇个 20 分钟，就把比萨斜塔的内部结构扫描完成。

意大利科学家认为这次的扫描资料很重要，因为斜塔很脆弱，内部结构又很复杂，以往对它的内部结构并不完全了解，有了这次的扫描资料，若未来比萨斜塔受地震等天灾损毁时，就能依此重建。

台湾有相当多古迹岌岌可危，或许应该弄来一台 ZEB1 扫描仪，趁它们完全损毁前好好的扫描一下。除了扫描比萨斜塔这样的古迹维护工作以外，Zebedee 也已经由英国企业 3D Laser Mapping 商用化为 ZEB1 扫描仪，应用在工厂内部空间分析、森林调查、矿坑内部定位、消防救护第一时间勘定现场，以及安全警戒等等用途。

（Photo Credit: CSIRO）

 

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