国立阳明交通大学资讯学院陈志成教授团队今日发表，运用磁力进行隧道内定位的研究，使系统能于卫星定位失效的区域进行定位，增加自动驾驶的安全性和稳定性，并大幅减少成本，而这项研究成果近期在顶尖国际会议 MobiCom 2021 发表。
自驾车是世界未来的趋势，但目前自动驾驶进入隧道、多层道路等卫星定位失效的区域，无法有效定位，因此在这些场域中，失去自动驾驶的能力，让驾驶无法安心信任自驾系统，增添道路不安全性。
陈志成表示，定位在自驾车为不可或缺的功能，车子需要依靠它来辨认自己的位置，但卫星定位在隧道、停车场、地下道等地无法接收到卫星讯号，并在这些场域中，失去自动驾驶的能力，而且在有多层结构的道路中，卫星定位无法确定车子目前是位于高架道路或是地面道路，驾驶有可能接受到错误的指令，为自动驾驶增添很多不安全性。
陈志成指出，研究车辆使用的磁力计量测磁场，并将测量的磁场与磁场地图借由该团队所开发的算法进行比较，可以在没有卫星定位的情况下进行定位，并能提供 5.14 米的定位精准度，目前研究已在两个国家、56 座隧道和 23 座桥梁进行 36 个月的大规模实际道路实验，用 5,943 笔资料验证系统的有效性，成功对这些场域提供正确的定位。
陈志成说明，系统只要用智能手机，无须高价格的定位设备，大大的降低在无法使用卫星定位时，所需的精确定位的成本，并为第一个使用磁力实现车辆于卫星失效区域精准定位的研究，这项研究能让自驾车在任何环境具备定位能力，并让自动驾驶系统更加的完整与安全。
阳明交大表示，研究团队在国际顶尖会议 ACM International Conference on Mobile Computing and Networking（MobiCom）2021 发表论文，该会议每年接受率约 10%，为世界各国顶尖团队竞相发表的殿堂。
自 MobiCom 1995 年开办以来，只有不到十篇论文有台湾研究机构作者在列，并多数为与国外大学合作，而这篇论文则为有史以来第二篇所有作者皆为台湾团队人员的长篇论文，距前一篇 1999 年发表的论文，迄今已 22 年。
（首图来源：阳明交大）
