除了做车，Waymo 一直是什么都玩得好的垂直整合自动驾驶公司，就连光学雷达都不靠外援。
不过，与 Velodyne 靠贩卖光学雷达的公司不同，Waymo 自研的光学雷达一直不对外销售。可惜，时移世易，一心推动商业化的 Waymo 开始进军感测器业务，要销售光学雷达了。
未来，Waymo 有可能成为 Velodyne、Luminar 和 Quanergy 等公司的竞争对手。
光学雷达未来会成为 Waymo 的业务支柱？
3 月 7 日，Waymo 宣布自家光学雷达 Honeycomb 产品即将开卖。当然，想买这款光学雷达有个条件：不与 Waymo 在自驾计程车领域直接竞争。
有人会说，买了光学雷达不玩自动驾驶岂不浪费？这你就想多了，光学雷达的应用场景非常广泛，不仅自驾车，还能用在仓储机器人、安保系统，甚至自驾曳引机。
2009 年成军的 Google 自动驾驶部门（后更名为 Waymo）公认为自动驾驶业的领军者，去年底 Waymo 在凤凰城郊区开通了世上首个商业自驾计程车服务。
未来，Waymo 的感测器部门将在市场直面世界最大的光学雷达制造商 Velodyne，Waymo 面前是一个价值数十亿美元的大蛋糕。
对 Waymo 来说，贩卖光学雷达的核心目的并非赚钱。照 Waymo 的官方表述，主要还是想透过大规模量产以降低成本。
“随着车队规模扩大，我们得保证感测器套件的成本也一起降低”，Waymo 光学雷达团队负责人 Simon Verghese 接受采访时解释。“我们很期待大家使用 Waymo 的光学雷达创造无限可能，同时验证光学雷达能否成为 Waymo 的业务支柱之一。”
光学雷达有哪些用武之地？
虽然自驾车离大规模商用还有一段距离，但光学雷达在其他产业已找到用武之地。
比如收垃圾、扫大街及自动机避障等。像沃尔玛等零售巨头，其实已为自家机器人配备光学雷达，以便及时为货架补货。安保公司则把光学雷达当成商场和停车场的巡逻神器。
光学雷达能生成周围环境精确的 3D 地图，辨识人类、分类物体并预测下一步动作。
▲ 光学雷达的应用场景：汽车、行动出游、商用车市场、自动机、测绘、商用机器人、工业等领域。
Velodyne 光学雷达销售部门主管（非车载光学雷达业务）Frank Bertini 指出：
光学雷达市场规模几乎每年都翻一倍，今年将站上 10 亿美元的新台阶。虽然大多数光学雷达都被自动驾驶公司买走，但依然有 10% 的产能由新兴产业和其他商业应用“拦胡”。
光学雷达的研发也符合摩尔定律：每 18 个月，光学雷达的分辨率就能翻一倍，价格也同时腰斩。“这种成本曲线和产能规律还能催生新产业”，Bertini 说。“现在，市场已能支撑多家制造商入局了，因需求已超过供给，这也是最近光学雷达涨价的主因。”
十年前 Google 初涉自动驾驶业时，其实感测器和软件也是采用外购。
不过，将这些七零八落的东西整合在一起相当复杂。因此，2011 年 Google 决定走上软硬件自研之路，正是光学雷达这项关键技术，随后也成为 Waymo 与 Uber 对簿公堂的导火线。就连 Uber 内部都承认，Waymo 的感测器系统非常强大。
Waymo 的 Honeycomb 有哪些特点？
Waymo 的自驾车主要用到 3 种技术的光学雷达：
- 车顶负责 360 环视的光学雷达。
- 远端前向光学雷达。
- 近程光学雷达（负责监控车辆周边环境）。
Waymo 要开卖的是第三种，代号“Laser Bear-Honeycomb”，主要用于近距离盲区，并不是自驾车需要的主光学雷达。
事实上，也有多位业界人士表示，Honeycomb 确实是 Waymo 光学雷达全套方案中最适合非车载应用的产品。
超广角、高分辨率、短距离、低帧速，这是 Honeycomb 的产品特点。
具体资料来说，平面上 Honeycomb 的探测距离可达 9 米。坡面探测距离则可翻倍（最小探测距离为 0 米）。光学脉冲方面，水平发射视场可达 360 度，而垂直发射则为 95 度（许多市售产品只有 30 度）。“可怕”的是，Honeycomb 发出一束光，能看到的不只光接触到的第一个物体，最多能看到这条光路上 4 个物体。这意味着 Honeycomb 对环境的感知更详细，防止有“漏网之鱼”出现。
这些特徴的好处是，能迅速绘出整个房间的点云地图，且设计之初就是为了保证自驾车没有死角，因此效能十分强悍。
为什么要销售这款产品？
Waymo 要卖光学雷达并不是一时头脑发热。
早在 2017 年接受彭博社采访时，Waymo CEO John Krafcik 就曾暗示，Waymo 未来会考虑销售硬件产品。
问题是，Waymo 为何只卖这款短距离的 Honeycomb？Waymo 这步棋是想做什么？
有产业人士表示，Honeycomb 类似毫米波的角雷达，价值不高，Velodyne 与之对应的是今年在 CES 亮相的 Velodome。
中国光学雷达新创公司流深光电创始人兼 CEO 孙伟伟认为，Waymo 相当于开放一个入门级光学雷达，来试探市场反应。
言外之意是，这款光学雷达的重要性不高，即使外销，对 Waymo 也不构成威胁。因为 Waymo 的核心是强大的光学雷达系统，也是其自动驾驶江山的护城河，这包括装在车顶负责 360 环视的光学雷达及远端前向光学雷达等。
Waymo 并不排除未来向其他供应商销售感测器的可能，只是做生意的方式可能会不同。Waymo 会向用户售卖整合软件的 Honeycomb 并提供相关软件支援。不过，Waymo 表示并没有兴趣成为一家“专门销售光学雷达的公司”。
至于 Honeycomb 到底售价多少，Waymo 暂时还未透露。
市场上有直接竞争关系的 Velodyne，今年 CES 发表了一款近距离光学雷达 VelaDome，售价约 4,000 美元，如果大量购买，有 5 折优惠。Velodyne 预计，今年此品类的出货量将突破 1 万台。
目前每辆 Waymo 自驾车会搭载 4 颗 Honeycomb，因此在 Waymo 看来，这是最应该降低成本的感测器，现在正是最好时机。
2017 年初 Waymo 的自研光学雷达才正式投产，当时就表示，自产光学雷达能将产品单价从 7.5 万美元直接拉低到 7,500 美元。Waymo 光学雷达将在美国西岸多家工厂制造，今年中 Waymo 在密歇根的工厂可能也会投产，而这自动驾驶改装厂未来可能也会成为光学雷达的生产基地之一。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：Waymo）
