受益于近年人工智能与无人机科技的突飞猛进,美国的航太制造公司洛克希德马丁(Lockheed Martin,缩写 LMT)、空军研究实验室(the Air Force Research Laboratory,缩写 AFRL)、美国空军测试飞行员学校和卡尔斯潘公司(Calspan Corporation)联合起来,在 2017 年 4 月 10 日,完成了 F-16 有人机与 AI 无人机协同对地作战的测试壮举。
▲ QF-16 的飞行影片
无人战斗机的发展在这之前主要有两个方向,一个是开发全新的特制无人战斗机,另一个则是把退役的有人机改装成无人机加以废物利用,用做训练用靶机。例如说三年前波音研发的 QF-16 就是拿来当 F-35 的靶机,简单说,QF-16 的 AI 飞行能力只要能飞给真人机追,充当被老鹰猎杀的角色即可,以设计人工智能而言,这应该不需要太高明的能力。然而对于有着传奇研发单位“臭鼬工厂”的洛克希德马丁公司来说,将退役的 F-16 当靶射显然太浪费了,如果把退役的 F-16 改成能自主作战,还可以跟现役的有人战斗机团队合作,岂不是更妙?
可能有人不太清楚什么是臭鼬工厂?臭鼬工厂是个高机密研发单位,从 1942 年开始,在美军先进空中武力的开发上,一直是举足轻重、功勋彪炳。看一下这个单位的著名创举你就能明了:
- 1944 年开发出美国第一架喷射机 F-80
- 1950 年代开发出高空侦察机U-2(非常高空,飞行员要穿类似宇航服的衣服)
- 1960 年代开发出 SR-71 超音速匿踪侦察机(至今最高速的有人机)
- 全世界第一架匿踪战斗攻击机 F-117
- 全世界第一架第五代战机:F-22 匿踪战斗机
- F-35 匿踪战斗机
简单说,只要是匿踪、超高速、超高空,就会有臭鼬工厂这单位的贡献,也因此被很多人戏称为美国黑科技的来源,甚至有人开玩笑说,臭鼬工厂就是美国跟外星人交流的成果。
(Source:By User:Malfita (English Wikipedia) [Public domain], via Wikimedia Commons)
而臭鼬工厂不满足于旧的成就,对于给退役的 F-16 机队加上 AI 大脑这件事有着十足的野心。首先是进行了 Have Raider 1 这个“进阶”的无人自驾车计划(可能是让 AI 开赛车或越野车吧?),然后才进行 Have Raider 2 的飞机 AI 自驾计划,这个计划就是这次有人机、无人机协同作战展示中很关键的一部分。
人工智能的忠实僚机
这次测试是在美国加州爱德华空军基地的测试飞行员学校进行,为期两周。测试中,由一架实验型 F-16 无人机作为僚机,一开始先跟有人的长机编队飞行,接着被长机指挥去进行对地攻击,攻击任务完成以后,再回到长机身边。这些功能与洛克希德马丁的自动防撞系统相关联,以确保 F-16有人机与无人机之间的安全与协调。此外,这架 F-16 无人机在空对地的作战任务部分,必须在无人类即时指示的状态下,自主对环境中动态改变的威胁状况作出各种反应。
“Have Raider 2 团队把自主驾驶技术推到了新极限,并对 F-16 无人机下了越来越复杂的状况,作了全面战斗能力的测试,以测试系统是否能适应战场快速的变化。”臭鼬工厂忠实僚机计划(Loyal Wingman )的经理肖恩‧惠特康克(Shawn Whitcomb)表示道,“这是未来实践忠实僚机科技开发与实际营运的关键一步。”
这次的 F-16 人工智能无人机共达成了三个主要成就:
- 能根据任务优先序与自身持有的装备与油料,自主规划执行任务的能力
- 在空对地任务期间,就算遇到自动管理能力故障(真实战斗中可能发生的战损)、偏航甚至丧失通讯,还是能够自行动态应付战场上瞬息万变的环境威胁
- 完全符合美国空军开放任务系统(OMS)软件整合环境,允许快速整合上许多开发商的软件元件
而这测试,还只是一系列有人、无人战机团队协同测试的第二次。本次合作单位之一,AFRL 的自主飞行工程师 Andrew Petry 也兴奋地说:“这是 AFRL 重大的里程碑,我们的技术已经成熟到,能把有人机与无人机结合成一个团队了。更进一步,不但无人机可以按计划进行任务,而且也呈现如何应对和适应未知障碍的能力。”
有效率的有人、无人机队组合大幅降低了人类飞行员的工作量,使战斗机飞行员能够专注于创造性的工作与复杂的任务规划、管理,而无人自我控制系统有能力应付任务中危险的环境,反应又比人类快速,而且能力持久不会感到疲劳。
然而对地攻击其实不需要有高超的飞行技巧,忠实僚机计划的下一步可能就是要挑战更高难度的空战缠斗(dog fight),在这个领域,F-16 等有人战斗机本来设计最终还是要考量人类抗 G 力的生理极限,空战的飞行技巧有限度,然而给 AI 开飞机,只要担心飞机不要操到空中解体即可,飞行动作可以更为极端,这样一来,闪导弹时,可能也会有非常高的存活率,而真人飞行员只要安安稳稳在较安全的后方加以指挥即可,然而,AI 对于视觉辨识(视距内)、红外线讯号解读、视距外的雷达讯号的解读等等,都会是更复杂的考验,如果未来这方面也开发成功的话,将意味着未来单单一个飞行员,一次出航,将会拥有更多的攻击能量(有人机加上无人机的弹药总和)。
看来不管是机战未来或者是 Macross Plus!等科幻影视中人工智能开战机的想像已经是现在进行式,近未来人类跟人工智能的对战将会是非常真实的事情。
- U.S. Air Force, Lockheed Martin Demonstrate Manned/Unmanned Teaming
(首图来源:Flickr/Johan Wieland CC BY 2.0)