随着现代人寿命延长，重视运动等生活走向，骨科相关疾病也逐年攀升，如关节退化、骨刺、骨折、韧带断裂以及先天脊椎侧弯为最大宗。炳硕生医在科技部萌芽计划的辅导与经费补助下，将多年在手术机器人的研究成果成功地商品化，完成微创骨科手术机器人辅助系统，目前正着手医材认证申请上市许可。
炳硕生医由台湾大学颜炳郎副教授与林菡庭等实验室同学组成的研发团队，历时五年的研发，并获得科技部的支持下，开发出主从架构之手持式机器人手术系统，包含一个精巧袖珍的机器手臂与导航定位稳定系统，同时具备钻骨力量反馈，维持医师手感经验，缩短手术流程与医师学习曲线。
颜炳郎副教授指出，传统手术会有伤口大、感染风险高、住院时间久及复原时间长等风险，现在只要透过微创手术就可完成，伤口微小、疼痛轻微、复原快，特别是引用最先进的机械手臂进行微创手术，大幅降低传统手术敲打造成骨头脆裂之危机，更可达到更精准有效的治疗。
目前医界使用的达芬奇微创手术系统，只能使用在软组织上，但炳硕生医研发出的系统将原本落地式的手术变成手持的机器手臂，外科医师拿着这个机器手臂，即可透过导航软件界面所提供的手术导引的影像，精准地对病患手术部位进行手术，可将手术时间大约减少为 1/2 至 1/3。即使病患有轻微呼吸或晃动，机器手臂都可即时修正以达到精准手术，但仍可维持医师精确钻骨手感。当钻头进入脊椎时，使钻头顺着椎弓下钻，任何路径偏离往脊髓腔都可被自动修正，使钻头精准安全的钻孔安装椎弓钉，即可以安全的方式进行钻骨、打骨钉、磨骨刺等高危险性手术，降低手术风险。
目前炳硕生医已申请到台湾与美国的发明专利，预计明年底取得 FDA 认证，也与北医、慈济、秀传等医院有合作，也积极寻求募资的机会。
