全球制造业面对劳动人口改变、少量多样弹性客制化需求等问题,近年不断寻求智慧制造转型之道。工业机器人制造大厂库卡(KUKA)亚太区销售总监梁信裕提到,随着 5G 技术发展进入市场应用,可望加速推动工业 4.0、实现智慧自动化愿景,对台湾来说是个契机。
“工业 4.0”、“智慧制造”喊了很多年,但传统工业机器人、自动化机械设备的导入成本和技术门槛高,加上缺乏系统整合等问题,影响企业的投资意愿。然而在全球市场环境快速变动下,台厂为因应少量多样与个人化客制需求、提高生产效能和良率,也为减轻老龄少子化造成劳动力下降的冲击,近年对智动化升级转型的意愿出现明显转变。
库卡针对物联网和工业 4.0 整合技术优势,以网络、云端和行动工作平台三大面向,提供符合国际标准的多元解决方案,并打造人机协作的作业环境,满足台湾中小企业与大型企业对不同阶段的智动化需求、提升制造精准度与效率。今年在台北国际工业自动化大展中,库卡也携手系统整合商提供更多解决方案选择,有助于台厂降低产业智动化投入门槛。
▲ 库卡亚太区销售总监梁信裕
梁信裕表示,库卡在智慧自动化领域的技术与经验能支持台湾产业发展,也会持续培训工业机器人编程与应用人才。他看好台湾在 5G 技术推展下,有望加速实现智慧自动化,尤其导入工业 4.0 需要大量数据传输,透过 5G 连网技术可提升传输速度及云端运算能力,也更即时可靠;未来不管在工业 4.0 或物联网发展方面,对台湾来说相信会是个契机。
当劳动力下降,产品生命周期愈来愈短、走向少量多样的市场型态时,能快速又弹性灵活部署的自动化设备及人机协作的作业环境,也就更显重要。库卡旗下有两类机器人能灵活应用部署,一是七轴轻型人机协作机器人(LeichtBauRoboter,LBR),即智慧工业工作助手(intelligent industrial work assistant,iiwa)“LBR iiwa”;二是自主移动式无人搬运车机器人 KMP(KUKA Mobile Roboter),可结合 LBR iiwa 或 KR3 等协作型机器手臂使用。
梁信裕提到,人机协作机器人除了实现弹性生产、节省厂区空间,还能辅助年龄较长的操作人员,延长员工的劳动年龄,而且安全性高,人机协同合作也能提升生产效能。
▲ 轻型人机协作机器人 LBR iiwa
▲ 结合 KR3 协作型机器手臂的无人搬运车 KMP, 不需在地上贴电磁道道或反光漆就能自主移动
展会现场所展出的 LBR iiwa,透过取放方块的动作展现自主控制运行的能力,其内部的力学感测器会搭配“软运动”达到即时停止,因此能在不设置防护围篱下进入多种工业制程应用,特别是在人和机器协同共工的场域,能安全地与人员合作完成高灵敏需求任务、处理许多细节作业。LBR iiwa 还可“手把手”引导操控手臂动作、记忆座标点位,简化编程与应用难度。
针对精密制造业环境如晶圆无尘室,具高度灵活度与自主性的无人搬运车结合协作型机器人,能实现“弹性物流”运送,比传统固定式输送更弹性,符合少量多样需求还可扩充使用,而且也不需要在地上贴电磁道道或是反光漆,具有高部署弹性,也适合旧工厂布局改造。梁信裕说明,过去的少量多样是二维,现在少量多样则是朝三维发展,这就是未来矩阵式生产(matrix production)情境。
此外,库卡还推出软硬件整合解决方案 Conveyor Tech,帮助中小企业提高竞争力;也携手台湾合作伙伴佶谛科技、华崎贸易,分别展出全自动智慧堆栈系统以及智慧焊接方案。库卡希望借由提供单机到系统、独立作业到协同整合等解决方案,协助台湾制造产业连结国际,打造高效能智慧工厂。
(首图、图片来源:《科技新报》摄)