今年年初在美国 CES 展中掀起话题的工研院“智慧视觉系统机器人”，这回也在台北国际电脑展（COMPUTEX 2018）中亮相！智慧视觉系统机器人不只会下国际象棋，现在又进阶到可以跟人对战大玩拼字游戏，AI 人工智能和智慧视觉技术又比去年再上层楼。
还记得工研院智慧视觉系统机器人去年在 COMPUTEX 跟人对弈国际象棋吗？由于国际象棋每颗棋子的形状和高度各有不同，因此 3D 深度视觉感测系统是不可或缺的关键。工研院电光所智慧视觉系统组产业化副理林均蔓说明，今年工研院机器人改玩拼字游戏（Scrabble），挑战面向跟国际象棋又不一样，也更为复杂。虽然拼字游戏中所使用的字母积木有着一致的形状，但因为有“表面资讯”也就是字母，所以视觉系统还需整合 2D 摄影机加以辨识积木表面资讯。
拼字游戏的玩法，是由玩家和机器人分别抓取七个随机出的字母积木，再从这七个字母中，挑出字母排列组合成词并摆放在图版上，接着与对手轮流接续图版上已有词汇，依手中字母排列出词汇接龙。机器人要能挑战人类玩拼字游戏，除了必须正确辨识字母，也须运用深度视觉感测器侦测图版方格和积木的位置，将 3D 影像转成 3D 空间，快速计算侦测物品位置及相对关系，再以手眼协调功能夹取积木、将积木（字母）放置在正确位置。
▲ 玩家和机器人分别从七个随机字母中，挑出字母排列组合成词，并以接龙方式轮流接续
不仅如此，机器人若要在拼字游戏中取胜，还得具备强大词库，不但要看懂对手排出的词汇，也要能运用自己的字母排出正确词汇回应对手。林均蔓表示，工研院智慧视觉系统机器人懂得如何决策，甚至保留机会占得图版上有颜色的格子好取得额外分数。今年年初 CES 展中，工研院智慧视觉系统机器人面对北美拼字大赛冠军 Will Anderson 时虽未能取胜，但已胜过大多数现场体验切磋的民众，其移动与决策的快速与精准也获得不少肯定与好评。
▲ 智慧视觉系统具两个摄影镜头、一个打光，与目标物件间的视觉距离约 1 米
实际观察工研院机器人进行拼字游戏的情形，其机器手臂移动速度快，配合夹爪能精准夹取积木，并放置在图版适当位置，也能迅速决定词汇回应对手，将对应字母一一放置在图版上；夹爪放置好积木松开时，偶尔会碰触到两旁积木但概率不高，加上其控制精度高，会控制在一定范围内避免产生不合理碰撞，其实连人都有可能碰触到又何况是机器人呢。
▲ 智慧视觉系统机器人反应速度快，能精准夹取积木并放置在适当位置
▲ 除了接续词汇，图版上有颜色的格子可取得额外分数，考验机器人夺分的决策能力
林均蔓表示，工研院现已跟技转厂商展开合作，针对不同应用主题或情境进行开发，工研院将持续聚焦于智慧视觉系统，精进技术提升稳定度，因应各种环境变化降低干扰。
（首图、图片来源：《科技新报》摄）
