2016 年 10 月，特斯拉发表了基于 NVIDIA Drive PX2 运算平台的全新“HW2”感测器套件和 Autopilot 2.0 系统，并将 PX2 AP2.0 这块全新的运算单元，装在汽车手套箱上方的面板里，拆解和装载将不影响特斯拉车型的其他功能。有媒体曾表示，这符合特斯拉的理念，即不依赖任何平台，可由任第三方处理单元驱动。
不过，不论特斯拉是弃 Mobileye，还是未来自行研发运算平台，我们都知道 NVIDIA PX2 是特斯拉现阶段的选择，那么目前的特斯拉视觉大脑到底长什么样子呢？从新套件到现在，真正将 Drive PX2 处理器拆出来一探究竟的人少之又少。前段时间，来自特斯拉俱乐部论坛的车主 kdday 终于实践了，以下整理他拆解 PX2 AP2.0 运算单元的过程，以飨读者。
从特斯拉 Autopilot 2.0 系统发表以来，还没有人把全新 NVIDIA PX2 AP2.0 盒子拆下来一探究竟，不过今天，我做了这件事。之前，许多人推测特斯拉使用双插槽 CPU 和 GPU 主板，这也是 PX2 平台之前一直标榜的产品特征。先来看一下，NVIDIA 官网列出两种主板，分别是单插槽和双插槽版本，如下图。
许多人都预设以为特斯拉使用的是双插槽的“AutoChauffeur”版本，原因是该主板恰好有 8 个镜头连线点，让人觉得是为特斯拉 HW2 硬件套装量身订做。但事实上，单插槽的“AutoCruise”主板也能支援 8 个镜头（以及毫米波雷达／激光雷达）等感测器的资料汇入。
这次亲自拆掉我的特斯拉后，能彻底确定，特斯拉使用的正是“AutoCruise”主板，有 8 路镜头资料汇入及毫米波雷达汇入，规格单卡槽 CPU 和 GPU。
可以看到，电路板设计为特斯拉特殊自订，散射片外壳要比正常大，我猜测，这是因为这版是特斯拉基于 NVIDIA PX2 运算单元开发的第一代产品，更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板准备。换句话说，他们已在开发时为 AP2.0 准备了更大的主板空间，不过我们现在拿到的是小主板的部分功能。
下面正式开始拆解。首先是车外观图，Model S 2016.12 S60 RWD（后轮驱动）版本。
首先，透过主屏幕将电源关掉，然后开启车内手套箱（即副驾仪表版下方的储物盒），如果不断电，储物盒是上锁的。然后，从电池的负极接线柱断开 12V 电源供应电源，接着断开应急电源线。
移除手套箱上下方的封边。
移除固定手套箱的 6 个螺丝，移除连线手套箱的 3 条电线，就能拿到运算单元了！
现在，已经能看到 AP2.0 运算单元裸露在外，就是那个银色盒子。下面把盒子周围的电线断开，并转下 4 个固定螺丝，就可以将 AP2.0 处理单元完全拆下来了。
那么，这个盒子拆开后会是什么呢？
这是完整的 PX2 主板。
以上就是对 HW2 AP2.0 系统 NVIDIA PX2 拆解全过程，这款装置的版本号是 1078321-60-C。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：Tesla）
