最近日本有台双足人形机器人不但能站能走,还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定,动作协调又平稳,未来可望用于建筑工程组装作业,助人们一臂之力。
该人形机器人“HRP-5P”由日本产业技术总合研究所(产总研 AIST)所开发,目的是为了纾解老龄少子化所造成的劳动人口短缺问题,期望以机器人技术弥补产业人力缺口,并代替作业员在危险的建筑工程环境中进行重度劳力工作。
AIST 机器人 HRP-5P 采用卷积神经网络(Convolutional Neural Network),是 HRP 系列中最新一代也是技术等级最高的原型机;高 182 公分、重 101 公斤,全身以高强度材料制作并具 37 个自由度,能自主运作行走、模拟人类动作进行组装作业。
从影片中观察 HRP-5P 的施工作业过程,先是走向层叠的石膏墙板并拿取最上方的一块,再抓牢、立直,接着将墙板搬到目标位置靠墙放下,再以电动钉枪钉牢墙板加以固定。一连串看似简单的动作,其实需要结合相当多且精密的技术才能完成,包括视觉辨识、3D 环境感测、地图建置等技术。
▲(Source: AIST)
以动作表现来说 HRP-5P 虽称不上迅捷,但还算顺畅灵活,尤其在拿取与搬运墙板前后,以及蹲下和起身等姿势,其肢体动作协调能力都表现得相当稳定。另外,HRP-5P 在单手操作电动钉枪固定墙板时,空出的另一手会扶好以平衡身体重心,尽管在使用钉枪的过程中显得有些晃动不稳,钉子固定位置也可能稍微失准,但表现已算可圈可点,也成功完成任务。
AIST 期望 HRP-5P 接下来能走向实用化量产,并做为研发平台促进产学合作,也将持续精进机器人有关技术,未来用以弥补短缺的劳动人力,投入如建筑工程、大型交通运输工具组装等作业成为助力,同时也将人们从危险的重度劳力工作中解放,让人们能够专注于从事附加价值更高的工作。
- 人间と同じ重労动が可能な人间型ロボット试作机 HRP-5P を开発
(首图、图片来源:AIST)
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