自从微创手术出现后，如今不少手术都可以透过小切口进行，无需在患者身上造成巨大伤口。不过，哈佛大学研究团队最近更进一步设计出一款更精细的微创手术工具，微型机械臂不但在内视镜伸缩自如，采用更柔软的材料制成，减少伤害患者的组织，外科医生更容易掌握位置。
机械臂更柔软灵活
据研究团队负责人 Robert Wood 表示，相比起传统微创手术工具主要用坚硬材料制成，新工具的机械臂反而是由软硬材料结合而成，外层由柔软材料包围，并透过化学键（bond）连接起来并非黏合剂，因此运作更灵活，这点对精细的微创手术可说十分重要。此外，机械臂柔软部分也设有一个个吸盘，好处是可轻轻将组织拉起处理，避免破坏组织。此外，机械臂设有一个水力驱动器，当内视镜前进，机械臂会收起来，当到达目标组织时，则可靠水力弹出。
外科医生可“感应”到位置
除此之外，研究团队指出这款新工具的制造法并不困难，而且最细可设计到 1 毫米，方便在肺或大脑等细窄空间进行复杂的手术。至于另一重大突破则在位置掌握，因为机械臂有感测力，可让外科医生“感应”到确实位置，配合内视镜拍到的画面，更了解机械臂所处位置。之前研究团队已在一个体外的猪胃上测试过，下一个目标则是用在活体生物，相信要再等一段时间才能在人类身上使用。
- Smaller, smarter, softer robotic arm for endoscopic surgery
（本文由 Unwire HK 授权转载；图片来源：WYSS Harvard）
