小米近日举办秋季新品发表会，会中除了发表新一代小米平板 5 系列外，也亮相首款仿生四足机器人“CyberDog”，其搭载小米自主研发高性能伺服马达，具备强大运算能力与强劲动力，内建超感视觉探知系统和 AI 语音互动系统，支援多种仿生动作与姿态。
小米表示，将致力打造一个仿生四足机器人开发平台，透过程式码开源和开源社区的方式，改善机器人开发环境，推动机器人产业发展。也因此，小米将 CyberDog 研发成果向全球深度开源，限量开放 1,000 个工程探索版，与用户们打造良好的共创环境。CyberDog 工程探索版的定价为人民币 9,999 元（约新台币 43,000 元）。
▲ 小米发表仿生四足机器人 CyberDog。
据悉，CyberDog 内建小米自研高性能伺服马达，提供 32N·m 最大输出扭矩、220rpm 最大转速以及 3.2m/s 最大速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，实现灵动回应，以完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。而 CyberDog 搭载 NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台，内建 384 个CUDA Cores、48 个 Tensor Cores、6 个 Carmel ARM CPU 和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个感测器的大量资料。
不仅如此，CyberDog 还内建高精度环境感知系统，全身拥有 11 个高精度感测器时刻待命，可还原更真实的生物反应；其中包括触摸感测器、镜头、超音波感测器、GPS 模组等，基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、分析能力。不仅如此，还内建超感视觉探知系统，可实现自主辨识跟随、SLAM 建图和导航避障功能。
另外，小米也将手机影像的技术延伸至仿生机器人领域，让 CyberDog 实现空间感知能力；并透过人形检测技术和行人重辨识技术保障了跟随功能的稳定，使用人脸辨识技术让 CyberDog 具有宠物化特征，满足跟随主人的场景需求，也能在室外空旷平整的环境中跟随主人。
（图片来源：小米）
