随着企业自动化生产需求不断攀升，工业机器人的角色也更显重要。丹麦机器人制造商 Universal Robots 所开发的 UR 系列机器手臂，突破传统工业机器人限制，能跨越围篱、近距离与作业人员协同工作，现已获多家台厂采用，预计 2016 年第三季于台湾、日本及韩国成立分公司，拓展亚太地区版图。
UR 机器手臂为六轴设计，体积小又轻巧，重复精度达正负 0.1 公分，无论是建置或编程都相当容易。以系列机种 UR3 来说，重量仅 11 公斤，只需四颗螺丝就能固定，能弹性应用在传统工业机器人所无法进入的产线中，也能快速让操作人员学会使用，只要直接拖曳机器人手臂到希望位置，就能设定其动作路径，整体可比传统工业机器人节省约 30 ％到 40 ％成本。
除了建置与操作简便外，Universal Robots 也强调机器手臂的安全性，不仅通过德国技术检验协会 TÜV NORD 核准验证，也符合 ISO 13849 安全规范，能与作业人员一起工作而不需加装围篱防护，一旦与人员有所碰触就会立即自动停止作业。
近年来在德国工业 4.0 趋势下，产业纷朝智慧自动化生产转型，Universal Robots 亚太区总经理 Shermine Gotfredsen 认为，亚洲市场还需要一段时间才可能完全转型为智慧自动化生产环境，但因应市场少量多样、季节性弹性生产需求，导入协作型机器手臂门槛较低，能与人员并肩工作发挥最大生产效益。市场预估，协作型机器人规模每年将成长 50 ％以上，2020 年可望突破 30 亿美元。
▲ Universal Robots 亚太区总经理 Shermine Gotfredsen （图片来源：《科技新报》摄）
台湾 ODM 厂纬创便是采用 UR 机器手臂的厂商之一。纬创为升级旗下笔电自动化生产过程，于 2015 年初建置 60 台 UR 机器手臂，后来产品良率、稳定度及获利都大幅提升，同时降低营运成本。Gotfredsen 指出，UR 机器手臂在台主要锁定电子业与汽车业，也透露目前正与日本车厂的次级供应商洽谈当中；而除了中小企业外，也有大型企业采用，以解决传统大型机器手臂所不易解决的任务。
Gotfredsen 表示，协作型机器人的安全性无疑是相当重要的必备条件，但 UR 机器手臂也强调体积轻巧、操作与编程简单容易等特色，不须繁复的建置与设定作业，能快速上手使用。另外，UR 机器手臂适用于各种规模的生产环境，能灵活使用于装配、取放、焊接、打磨、喷涂、包装与堆叠等应用，而在正常使用下，寿命可达 10 至 15 年。
▲UR 机器手臂程式设计容易，除了直接拖曳机器手臂位置设定路径外，也可透过平板快速设定。（图片来源：《科技新报》摄）
UR 机器手臂目前分为负载 3 公斤、5 公斤及 10 公斤等三款机种，所有机器手臂都在丹麦进行制造组装与测试，并透过各地经销网络销售与提供解决方案。Gotfredsen 表示，接下来将继续简化机器手臂操作，让不熟悉自动化技术的使用者更容易上手，此外，2016 年会在台湾、日本及韩国成立分公司，并于第三季初全面正式运作，以更贴近市场、客户及伙伴的方式服务，同时也将大量投资于研发，持续拓展各地据点与人员。
（首图、图片来源：《科技新报》摄于 Universal Robots“人机协作新未来”记者会）
