受沙漠蚂蚁的启发，法国国家科学研究中心（CNRS）和艾克斯马赛大学（AMU）团队设计出第一个不须 GPS 就可随机探索环境并自己返家的机器人“AntBot”，这项工作为自驾车和机器人技术导航开辟了新战略。
人眼对偏振光（polarized light）和紫外线辐射不敏感，但对名为 Cataglyphis 的沙漠蚂蚁来说，这些光线正好可用来定位自己在哪里，并找到返家的路。
由于沙漠环境的炎热使动物无法用费洛蒙标注，Cataglyphis 为了确保出外寻找食物后回程不会迷路，它们会使用天空的偏振光透过简单的计算步骤来测量航向，再运用眼睛对太阳运动速度的光学测量来确认距离。
透过这种称为路径整合（path integration）的过程，将距离和航向两个基本资讯结合，没有费洛蒙的协助，Cataglyphis 外出寻找食物后也能顺利返回巢穴。
为了让 AntBot 有相同能耐，团队配置了一个光学罗盘来透过偏振光确定航向，并透过指向太阳的光学运动感测器来测量涵盖的距离。有了这些资讯，AntBot 证明能像沙漠蚂蚁一样探索环境并返回基地，在 14 米的涵盖距离中精确到 1 公分。
AntBot 的重量只有 2.3 公斤，有 6 英尺高的移动性，可在复杂环境移动，像是灾区、崎岖地形或探索外星土壤等，而这些地方正好轮式机器人和无人机难以运用。
在类似蚂蚁遇到的光照条件下，AntBot 整个归巢轨迹记录的误差小至 0.67%，研究团队认为，这种极简感测器做到的导航精确度证明，生物启发机器人技术有巨大的创新能力，未来或许有机会探索其他领域的潜在应用。
- The first walking robot that moves without GPS
（首图来源：CNRS/Julien Dupeyroux）
