台湾机车密度亚洲第一，就连平常上班日的台北大桥“机车瀑布”照片，都入选《国家地理杂志》举办的“2018年度旅行摄影师大赛”。马路上时常可见汽机车抢道及路边临停车辆，交通秩序有待改善；而每当车祸发生，伤亡最重的也是机车骑士。随着自驾车的演进，智慧交通更是当务之急，资策会凭借深厚的资通讯、AI及大数据分析技术，要助国内外厂商针对台湾独特“混合车流”环境，完善智慧交通的解决方案。
从四轮对二轮安全技术着手，逐渐完善车路协同智慧环境
自动驾驶的愿景已经谈论了好几年，但是在台湾，四轮与二轮车辆在道路上穿梭并行的复杂状况更是提高了自驾车上路的门槛。其实，光是放眼当下，就已经有许多问题亟需解决，因此为了针对台湾特殊的行车环境，同时累积在智慧感测以及影像辨识的深度，资策会研拟了四轮对二轮安全技术，减少事故发生。
该技术运作的方式，主要是透过车辆上安装的感测器，让设置于十字或T字路口的智慧感测柱接收后，结合感测柱上的雷达、摄影机、WiFi 等功能传递超速警示、提醒左右方来车。目前这款四轮对二轮安全技术的智慧感测柱主要设置在佛光大学及东华大学，这两个学校都允许机车在校园内行驶，在安装智慧感测柱后，校内行车安全有显著提升。随着技术逐渐成熟，布建范围将从东部地区逐渐拓展到西部的乡镇县市，最后才是锁定最繁忙的六都。
资策会系统所副所长蒙以亨表示，包括台湾在内的东南亚地区，机车与自行车的比例特别高，这种多元混合车流的情境在欧美日等地并不多见，因此国际汽车大厂所研发的 ADAS（先进驾驶辅助系统），势必无法应付如此复杂的行车情境。由于目前车厂都大多是从 V2V（Vehicle-to-Vehicle）为出发点，去设计 ADAS 或自驾系统，但台湾（与东南亚）复杂的交通环境，于是必须要达到“车路协同”，也就是车辆跟道路都具备感测技术，才能够即时反应。
此外，再加上路边 CCTV 拍摄得到汽车第一人称视角以外的影像，当大量车辆遮蔽重叠时，能透过第三人称视角观测，有益于加强深度学习与决策判断。资策会目前在进行的四轮对二轮安全技术，不但能改善行车安全，也是在不断收集独一无二的交通数据，将来可协助厂商应用在 ADAS 及自驾系统的研发上。
▲四轮对二轮侦测技术，可侦测行动中的机车动态，符合台湾或东南亚国家的道路安全需求现况。
以 FORMOSA 深度学习影像训练数据库为基础，发展自驾车感知关键技术
资策会系统所在车联网及智慧交通领域中所做的努力，最重要的是建立了 Formosa 台湾街景深度学习影像训练数据库。数据库中包含全台各种层级道路、天候（晴阴雨雾，除下雪之外）、时段，标记混合车流、行人及各种不同交通物件。此数据库除了经由技术移转授权给国内厂商外，未来即将释出学术研究版开放给全球学术研究机构与相关领域开发者使用进而提升台湾在自驾研究领域之能见度，将来车厂要进军东南亚市场，台湾交通街景就能成为很好的试验场域。跟当前自驾领域广泛研究使用的德国 KITTI 数据库相较之下，Formosa 数据库能更清楚地在复杂街景中辨识出行人、二轮骑士、老人代步车、新泽西护栏及三角锥等交通特色物件，对于以深度学习技术研发 ADAS 或自驾车感知系统会更有帮助。Formosa 数据库目标涵盖全台湾 10 万公里的道路影像标记，至今已完成 1 万公里影像物件标记。
▲Formosa 数据库可以辨识不只车辆，还包含行人、二轮骑士、老人代步、新泽西护栏及三角锥等交通特色物件，远比德国 KITTI 数据库所可以辨识物件更多（图左为Formosa数据库所侦测物件）。
另一方面，为针对新一代的车联网与智慧交通，资策会持续制定与国际接轨的产业共通标准 TAICS TC8，更以台湾名义加入日本的标准协会 ITS Forum。日本 ITS Forum 会员大多为日本本国企业，而在资策会的努力之下，我国成为第一个海外会员。未来采用技术规格可与国际相连，并藉以向海外推广台湾的产品。
大厂求转型，资策会跟上趋势，引领台湾产业发挥所长
随着汽车销售成长放缓，从汽车龙头在智慧交通上的布局，可以发看出各家厂商都在找寻销售汽车本身之外的商机，也就是智慧交通。蒙以亨以福特（Ford）为例说明，该公司在 2015 年发表智慧移动蓝图（Smart Mobility），期望开创更先进的交通体验，提供消费者更便利、永续的移动方式。当初也于台湾与资策会合作展开“雪山隧道改善计划”，携手改善台湾交通。
另一个例子则是丰田（Toyota），在今年 11 月才刚与西日本铁道合作，在福冈地区推出“My Route”共享服务，能够透过 APP 寻找从车站到目的地之间的交通工具，从公车、计程车、租车到自行车共享都包含在内，还可结合附近商家与旅游资讯。
在这样的趋势之下，即便台湾并无国际大型车厂，但有着深厚的资通讯产业基础，能够从提高行车安全、大众运输服务为切入点，专注在智慧交通或是自驾车相关的次系统上。系统所主任刘培森也强调，当全球车厂都在追求 ACE（Autonomous、Connected、Electrified），资策会则要协助国内产业发展自己的利基点（Development），从中建立商业模式（Business），在 ABCDE 全局当中稳扎稳打。
蒙以亨总结表示，台湾混合车流环境复杂，智慧交通可以先聚焦在大众运输上。如自驾国家队的自动中巴，就已导入Formosa影像数据库，强化自驾系统，目前也在台中花博水湳经贸园区试运行；而铁路的ATP（Automatic Train Protection，列车自动保护系统）也能导入资策会的云端中控平台，同时在平交道设置智慧感测设备，促进交通安全。另外，若结合台湾闻名国际的机车或自行车产业，更能将四轮对二轮安全技术发挥出来，这也是为什么资策会要专注在“车路协同”上，助台湾厂商闯出一片天。
（图片来源：资策会）
