“我可能看到真的亚伯拉罕·林肯（Abraham Lincoln）！”
“这高大孤独的人坐在椅子上，与华盛顿特区的林肯纪念堂的石像如出一辙！”
“只是这林肯有真人大小及似乎有血肉之躯！”
这是 1963 年出版的《国家地理》杂志，《华特·迪士尼（Walt Disney）的魔法世界》作者罗伯特·德罗斯（Robert De Roos）描绘参观新主题园区看到“林肯”蜡像时的感慨。这林肯不仅长相逼真，还能做 15 种惟妙惟肖的表情，是迪士尼机器动画人偶（Audio-Animatronics）独家技术的产物。
但放在现在，当再次看到林肯时，可能很难感受到 1960 年代人们的震撼，甚至一眼就能看出来。当我们眼睛被大屏幕 CGI 训练多年后，道高一尺魔高一丈，面对更挑剔的观众，迪士尼派出幻想工程部（Walt Disney Imagineering，WDI）接招。WDI 也把压箱底研究几年的东西搬出来，不仅做出小格鲁特（Groot），也生出了蜘蛛人。
▲ 还未穿上战衣的蜘蛛人特技演员。（Source：Gigazine）
这位蜘蛛人将出现在复仇者联盟园区“蛛网穿梭：蜘蛛人冒险”中。
从“砖块”到特技演员
“蛛网穿梭”玩法较传统，不算刺激，但蜘蛛人高空表演才是大亮点。没有绑安全绳，“蜘蛛人”会被蛛丝抛至 20 米高空，如彼得·派克（Peter Parker）空中做翻滚、下压、劈腿等动作。
▲ 蛛网穿梭概念图。（Source：迪士尼）
这位蜘蛛人每天会飞行数次，倘若由真人特技演员表演，每次都会冒着极高风险，故 WDI 做了特技机器人扮演“蜘蛛人”完成挑战。
机器特技演员只负责在合适角度松开牵引绳，然后空中翻滚，最后伸展落入缓冲网。也就是说，它并不会行走、交谈和互动，此时荷兰弟应该松了一口气，并为 WDI 点赞。表演过程虽然够机器甚至有点无聊，但依然有相当多难点需克服，“身体折叠”的时机，松手的时机，空中保持稳定姿态，以及落地（网）控制等。
成为迪士尼园区“蜘蛛人”之前，WDI 研发的特技机器人共经历四代，最原型是称为“砖块”（the brick）的机器人，能控制重心，并能控制空中姿态及自动旋转。
在此基础上，WDI 研发出棍子机器人（Stickman），也就是帮砖块加上可折叠的机构，类似一条腿或一只手。
透过程控，在绳上摇摆时先屈膝加速，达一定角度后“松手”藉惯性摆向空中，同时伸展身体，并由“砖块”做完美转体，最后躺平落在网上，完成一整套“蜘蛛人”在大楼间穿梭的动作。
WDI 再把两套棍子机器人组合做成类人样，便成为原型机，在此基础上最佳化等，最终成为 Stuntronics 类人型特技机器人。从棍子机器人到 Stuntronics，WDI 团队接受《Wired》采访时省略许多未讲，并没有多说团队的努力，只说如何使机器人更像真的蜘蛛人，以及确保安全性。
“制造机器人需要 100% 精准度”，开发团队成员汤尼（Tony）表示为了让 Stuntronics 更像人，“团队为 Stuntronics 设计很多套动作，希望完整呈现冒冒失失的彼得·派克”。
表演时 Stuntronics 可能会做出完美的空中前空翻，或会只伸出一只手做横向翻转，又或做一套扭曲翻滚旋转。约 40 公斤重的 Stuntronics 从 20 米高空自由落体的冲击力可想而知，WDI 团队持续监测一年加州迪士尼冒险乐园的天气风速，加入 Stuntronics 动作算法。
户外测试时，机器特技演员的落点均在可控范围。落点或说着陆区域是一张约 4 米长的减速网，只是一天飞行数次且全年无休的 Stuntronics 说不准哪天会撞破减速网，造成高额损失（Stuntronics 造价当然不菲）。Stuntronics 外壳是树脂，3D 打印制作，即使减速网破掉，WDI 团队也表示树脂外壳能保护内部昂贵精密的主板、处理器及线路。
Stuntronics 扮演的蜘蛛人暂时只预计在加州迪士尼冒险乐园和巴黎迪士尼影城出现，其余地区未知。倘若这位敬业的特技演员蜘蛛人大红，说不定迪士尼会请它巡回全球，甚至顺理成章让 Stuntronics 登上大屏幕扮演更多超级英雄。
迪士尼要的更像演员
机器人可谓目前市场和资本宠儿，前有网红波士顿动力机器人，后有特斯拉 AI 日的 Tesla Bot，无一例外都与 AI 有很大关联，或说它们更像有一定“自主”能力的机器人。而到迪士尼，亮相或参演的机器人表面看较“被动”，Stuntronics 开发团队从未提及 AI，甚至没有复杂的处理器，机器特技演员只内建与智能手机类似的陀螺仪和速度计感测空间状态，关节处安装的三颗雷达测距，内建算法可能仅预设几种动作，暂不具自定性。
机器蜘蛛人特技演员亮相前，迪士尼也把小格鲁特（baby Groot）带入现实。与准备上工的 Stuntronics 类似，小格鲁特日后也会出现于迪士尼其他计划，功能也较接近，都可称为“娱乐型”机器人。
不同于其他产品，机器人承担更多重任，代表公司智慧化、功能性的实力。波士顿动力几经易主后，重心放在实用性，SPOT 更多派往战场、特殊环境，帮企业带来更高效工作能力。
特斯拉 Bot 虽然现阶段更像马斯克式“噱头”，但还是有展现特斯拉 AI 造诣，以及未来发展的大方向。没有具体形态，类人型机器更能融入社会，代替人类做枯燥重复性的工作。
▲ 2016 年 5 月迪士尼公布的互动性机器人原型机。（Source：迪士尼）
迪士尼机器人直接进入迪士尼乐园，扮演接人待物、表演、奇观奇景的角色。蜘蛛人 Stuntronics 历经四代，从最初砖块机器人进展到棍子机器人，最终目的可能并非只是当蜘蛛人替身。毕竟迪士尼还没收购漫威时，蜘蛛人电影版权还在 Sony 手上，Stuntronics 变成机器蜘蛛人更像修改原有技术储备。
迪士尼幻想工程部有很多类似棍子机器人的原型机，类人型、能互动、低智慧化是类似处。
▲ 6 月 4 日启用的复仇者基地园区。（Source：迪士尼）
就如 1963 年迪士尼引以为傲的有声机器动画人偶（Audio-Animatronics），机器人研究原始目的都是为了迪士尼乐园，目标也很明确，就是把迪士尼电影、动画的世界搬进现实，成为现实世界的魔法世界。
简单来说，迪士尼目标可能是阳光版《西方极乐园》（Westworld），而其他公司更想打造出《变人》（Bicentennial Man）。只是现在看，似乎迪士尼距离目标更近？
（本文由 爱范儿 授权转载；首图来源：Flickr/FRE Lens CC BY 2.0）
