美国国防高等研究计划署（DARPA）积极研发各式军用机器人及武器装备，最近则为新型无人机进行测试。据 DARPA 所公布的最新测试进度影片，该无人机不用远程操控也能自主航行、自动绕过周遭障碍物，飞行时速还可达 72 公里。
DARPA 四轴自主航行无人机为“快速轻型自动化”（Fast Lightweight Autonomy，FLA）计划的项目之一，该计划目的在于研发测试无人机所需的算法，尽可能降低运算处理需求、通讯和人为干预。测试成功的无人机，未来可望做为救灾和军事侦查使用，也能减轻操控人员的工作量与压力，使人员专注于较高层级的监管作业上。
DARPA 所测试的自主航行无人机，整体以拼装方式构成，包括采用中国无人机制造商大疆（DJI）风火轮 F450（Flame Wheel 450）机架、E600 多旋翼动力系统，以及美国无人机大厂 3D Robotics 自动驾驶系统 Pixhawk 等。
该无人机搭载高解析摄影机，以及各种感测器如光达（LiDAR）、声纳（sonar）、惯性测量元件（Inertial Measurement Units，IMU），不但能“看见”并绕过障碍物，还能在无障碍物阻挡下，以每秒 20 米（即每小时 72 公里）速度飞行。
▲ DARPA 无人机测试影片
就目前测试影片来看，无人机在避开障碍物时速度较慢，也有失败撞上障碍物的情形。DARPA 表示 FLA 计划正开发新算法，并设法打造出能穿越窗户的小型无人机，使无人机在没有操控人员和 GPS 的情况下，能以目标速度自主导航飞行于狭小空间、走廊或堆满障碍物的环境中。
（首图、图片来源：DARPA）
资料来源：
- FLA Program Takes Flight
- Watch this DARPA drone speed around a warehouse at 45 mph
- Watch this tiny DARPA drone fly 45 mph through a warehouse
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