最近，一条靠“机械血液”驱动的鱼形机器人登上《Nature》，它能在水里游 36 小时。
身长约 40 公分、以狮子鱼为原型的机器鱼，实际上是软件机器人，外壳为白色塑胶，内部装有电池组及带电能的“机械血液”──液压流体。
这些液压流体作用下，机器鱼能挥动“鱼鳍”缓慢游动。值得注意的是，机器鱼内的液压流体传递电能同时，也在传递力能。
另外，由于机器鱼使用柔性材料，因此能制造相对复杂的外观，并让“机械血液”在机器鱼血管系统流动。
▲ 机器鱼的“鱼骨”。
这条鱼意味着电池技术在形态上突破，透过将储能、驱动两个功能整合到液压流体，增加机器人的能量密度，控制产品体积同时增加续航。
目前常用的电池都是固体。若要提高产品的续航时间，往往需要将电池的能量密度变大、体积变大，会让电子产品的整体体积增加。
这种电池技术为在复杂环境工作的工业机器人提供新研究方向，尤其是柔性机器人的动力问题。
比如在危险复杂深海、核电站附近高放射性水域等地科考、清理时，能灵活行动、长时间续航的水下工业机器人就能大展身手。
2011 年日本福岛核电厂因地震海啸核辐射泄漏后，事故现场的勘测、清理工作就由各类特殊机器人执行。
▲ 东芝研发的水下机器人。
东芝开发一款能克服高强度辐射，并能进入反应炉内检查的机器人，然而依然需要以线缆远距离操控。
相比之下，如果是柔性机器人执行工作，就能更容易挤进狭小的空间或穿过会变化的障碍物。
目前的柔性机器人，大多数使用固体电池为动力来源，透过泵入空气等流体控制软件组织，整体外观和电力系统的设计依然相对简单。
▲ 模仿章鱼的柔性机器人。（Source：《Nature》）
这条机器鱼使用“机械血液”驱动的方式虽然依然在学术研究阶段，并未量产商用，但也一定程度预示柔性机器人的技术方向。
总而言之，我们依然对能无线、远距离操控，且运动灵活、续航时间长的机器人有强烈的需求。
（本文由 爱范儿 授权转载；首图来源：康乃尔大学）
