做机器人不是 Google 的专利，日本早稻田大学最近与三菱电机合作开发出一款新型的机器人，这个机器人可以根据地形的改变，在双脚行走以及四肢爬行之间不同的模式进行变形，以适应各种环境，还可以爬梯子，对于未来的救灾作业将有很大的帮助。
目前在机器人的研究中，主要的应用范围之一就是救灾，而依照灾难现场状况，机器人如何适应各种地形持续前进，就是一大课题。现有的解法是包括有车轮型或是履带型的机器人，虽然可以克服上下的坡度落差，但是对于需要爬梯、翻墙这一类的高难度动作，就无计可施了。
而由早稻田大学教授高西淳夫主导设计的这款机器人，在直立的时候约 130 公分、宽 40 公分，重量则为 110 公斤。这款机器人拥有四肢，并且可以实现双腿平衡站立行走。但是在特殊地形时，则也可以变成四脚模式，在特殊地形前进。
▲ 两脚歩行
▲ 匍匐移动
那么，既然四肢前进比较稳定，为什么还需要双脚模式？研究人员表示双脚模式主要是让另外两肢有需要发挥用途的时候使用，例如可以用两条腿支撑向上移动，用另外两肢来攀爬垂直的梯子。
根据早稻田大学表示，目前的类似研究，只能实现三脚在下方支撑，然后利用剩下的一只脚来攀爬，但是这样的设计速度缓慢。根据他们的评估，采用这种双脚机器人往上攀爬，会比过去的类似研究在速度上要快 12 倍，为机器人的一大突破。
- 垂直はしごから滑落を回避し既存より１２倍速く升降可能な新・脚型ロボット、诞生
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