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国际太空站机器人程式挑战赛,台湾代表队获第三名

2024-11-24 204


日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)举办第二届“国际太空站 Kibo 机器人程式设计挑战赛”(Kibo-RPC)决赛,由巴拉圭留学生组成的台湾代表队巴拉圭‧台湾双子星队获得第三名。

国家实验研究院(国研院)25日新闻稿表示,科技部积极培育太空科技与产业人才,国研院国家太空中心协助国内学生参与国际太空科技竞赛,除了主办Kibo-RPC预赛,也支援预赛夺冠的巴拉圭.台湾双子星队(GeminiPYTW)参加决赛。

▲ 台湾双子星队获得第三名。(Source:国研院)

国研院指出,Kibo是由日本JAXA为国际太空站(ISS)制造的舱组。本次竞赛题目和第一届相同,只是难度提高,假设ISS再次发生空气泄漏问题,参赛学生须编写程控Kibo上的飞行机器人Astrobee,精准移动位置和方向,避开禁行区并及时抵达定点做指定动作,完成止泄任务。

参赛者为Astrobee飞行机器人编写的程式,必须考虑禁行区及其他不确定的干扰因子,设计最稳定的算法,让Astrobee飞行机器人及时抵达定点。

国研院表示,由于有干扰因子,同样的程式执行8次会有8种结果,比赛时程式会执行8次,以最差那次计分。如果超过10分钟无法让机器人完成任务,则不计分。

国研院说,亚太地区有9国参加24日Kibo-RPC决赛,台湾代表队为第二种子(复赛排名第二),原本要到操控国际太空站所在地的JAXA筑波太空中心举行,因疫情关系,改以远端连线进行。

这场比赛历时1小时20分钟,最后只有2队操控太空站Astrobee机器人达成任务,列为Rank A,第一名是泰国队,第二名是孟加拉队。台湾代表队虽未完成任务,但列为Rank C的队伍中表现最佳,因此获得第三名。

国研院太空中心指出,期待明年JAXA继续举办高水准竞赛,并希望台湾各大专院校及高中有兴趣于太空研究及机器人设计的学生,再次踊跃参与,把握难得与国际太空站互动的机会。

▲ 台湾双子星团队比赛画面(影片29分55秒处)。

(作者:苏思云;首图来源:NASA, Public domain, via Wikimedia Commons)

2021-10-26 14:01:00

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