训练机器人执行新任务的工作多半由专家负责，但 MIT 正试图改变这个情况。来自美国麻省理工学院电脑科学暨人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Lab，CSAIL）的 Claudia Perez-D’Arpino 和 Julie Shah 正在研发一套名为 C-LEARN 的系统，他们的目标是要让“训练机器人”这件事变得简单到几乎每一个人都能完成这项工作。举凡人类生活中的例行公事──转握把、开衣柜、捡东西等都能轻易教会。
这些机器人并非从零开始运作，它们本身就具备一些完成新任务所需的基本功能，而当一项任务指派时，它们所做的就是决定什么时候需要什么功能才能完成工作。它们学习的速度基本上不算快：在一对一的情况中，要教会一个机器人相对容易，但当人类要教会大量机器人时，这项工作就会变得相当耗时且繁重。
为此，CSAIL 团队开发了一套系统，让人类只需针对一个具教学功能的机器人进行训练，接着剩余的训练工作交由这名教学机器人执行即可。后学的机器人甚至不需要和第一个机器人一模一样，在下方影片中，你可以看到 Optimus 模型将从人类身上学会的技能传授给较大型的 Atlas 模型。
这个系统成功的原因在于结合“示范内容”与“教学机器人既有的知识基础”，因此教学机器人能十分准确地执行经过示范的任务，接着这样的讯息经过转换后便能用来教会其他机器人。但 C-LEARN 系统称不上完美，人类需要花半个小时才能教会机器人如何捡起一个箱子，诸如躲避碰撞等复杂的任务则尚不在这个系统的能力范围内。至少就目前来说，这些机器人可以扮演货柜的搬运者或用于进行简单的保养工作。
- MIT System Makes It Easy to Teach a Teaching Robot So It Can Teach Other Robots
- Anyone can teach this MIT robot how to teach other robots
（首图来源：MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）
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