关于自动驾驶的感测器方案，厂商和科技公司对融合路线都有了基本认同，不过，也没有人能保证，镜头、毫米波雷达、光学雷达的组合，就足以让车辆安全顺畅地行驶。眼下，以色列初创公司 AdaSky，提出了在车上安装红外线镜头的方案，透过检测道路行人温度，帮助车辆更准确地辨识行人。
实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国，90% 的车辆事故是驾驶失误引起的，自动驾驶汽车取代人类驾驶员之后，每年可以拯救将近 35,000 条生命。
所以，汽车厂商们也相信，如果自动驾驶可以证明自己确实比人类驾驶安全，人们会更倾向使用前者。
当然，要实现这一目标， 车辆就必须全面而准确地感知和理解周围世界，这甚至需要超越人类的感知能力。
目前测试的自动驾驶汽车，几乎都采用镜头、雷达、光学雷达的感测器组合方案。现在，以色列初创公司 AdaSky 还想在这个组合加入一个新工具：检测温度的红外线镜头，来帮助车辆辨识几百英尺外的行人。
一辆完全自动驾驶汽车需要在各种光线和天气状况下辨识事物。AdaSky CEO Avi Katz 表示，“现存的感测器和镜头还不能完全满足这些需求。”AdaSky 将向厂商提供远距离红外线镜头与电脑视觉系统，前者他们称之为 Viper。
现今的感测器虽然可以提供 360 度的视觉感知，但每个都有弱点。晚上或白天日光强烈的情况下，镜头的作用会削弱很多；由于大气层反射，光学雷达会受到雨、雾、尘土的影响；雷达可能分不清高反射性的小型金属物体，比如路上的易开罐。
尽管集合了 3 种感测器数据，对一辆自动驾驶车来说，要辨别广告牌和其他车辆的图像，也有一定难度。这正是 AdaSky 想弥补的地方，他们的思路是，如果车辆检测出一个人形物体释放出温度，那么它就可以判断出，自己正在靠近的可能是真人还是图像。
“如果车辆检测出某个物体散发出温度，就可以弄清它究竟是人还是动物，如果是前者，系统就会告诉你，有可能出现预想不到的情况。”在南加州大学学习自动驾驶的 Jeff Miller 说。比如，汽车辨识到前方是一只鹿后，就会更小心行驶，而不是只关注道路两边的物体。
车辆感知不只是看到的事物，而是整个外部世界。最近 Waymo 表示，他们将升级后的麦克风用在警报器，时刻关注驾驶状况。Cadillac 也在方向盘上装了一个红外线镜头，由此车辆可以在半自动驾驶情况下，监控驾驶的状态。
随着新技术不断运用，以及厂商和科技公司在成本、稳定性和可行性等因素上的考虑，人们可能永远都不会有感测器的最终解决方案，但可以确定的一点是，自动驾驶系统只有看得更准，才能驾驶得更好。
- WHY SELF-DRIVING CARS NEED SUPERHUMAN SENSES
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：AdaSky）
