美国奥瑞冈州立大学所属机器人公司“Agility Robotic”上周发表全新设计的鸵鸟型双足机器人“Cassie”。Cassie 比目前大多数四足或轮式机器人的优势在于,使用双足行走,可更快速通过不同地形,对将来递送货品或救灾工作会更有效率。
Agility Robotics 表示,由于疫情考量,目前将物流产业当作优先目标,希望让更多 Cassie 挨家挨户送信件及包裹。
Cassie 众多展示证实可快速通过泥泞、草皮、摇晃的码头,也可在暴风雨中完成工作。Agility Robitic 指出,从鸟类身体结构和行走方式得到灵感,鸟足设计也让 Cassie 的敏捷性和强度优于人脚构型设计。
▲ Cassie 的灵活性和结构强度概念来自鸟类。(Source:Agility Robotics)
Agility Robotic 虽然是新成立的公司,但大部分员工都来自奥瑞冈州立大学机器人研究中心“ATRIAS”,Cassie 设计原理采用许多 ATRIAS 的研究成果,包括质心运动结构(Center of Mess Motion)和弹簧质量系统(Spring-Mess System)等。
与 ATRIAS 原型比较,商用版 Cassie 拥有更佳双脚摆动设计,可用更小型马达稳定运作,模拟人类臀部的三项自由度结构,可前后、左右和旋转方向。
此外,Agility Robotics 也指出,“比起 ATRIAS 的原型版,我们在 Cassie 脚踝加上驱动马达,因此它可随时静止站立,不用一直原地踏步造成噪音和动力浪费。”
▲ Cassie 跑步、双脚跳和单脚跳示范。(Source:Dynamic Robotics Laboratory)
Agility Robotis 也表示,对 Cassie 下一阶段改良是义肢相关功能。随着人机互动设计领域发展,脑部控制的发展潜力,可让 Cassie 这种设计的机器人成为肢障者的新帮手。
目前 Agility Robotic 首批 Cassie 销售一空,公司表示将尽快于夏天提供第二批产品,满足市场需求。
- Robotics group announces an ostrich-like, multi-purpose bot called Cassie
(首图来源:Agility Robotics)