波士顿动力（Boston Dynamics）机器人在学会跑、会翻、会自己开门后，似乎再没什么能阻挡它们摆脱人类到处跑的决心！现在人形机器人“Atlas”和四足机器人“SpotMini”又有新招，快来看看他们的进步到底有多惊人。
Atlas 跑跳自如
三年前 Atlas 首次在树林间穿梭奔跑的模样惊艳四方，后来采用独立电源和液压驱动系统，摆脱了缆线束缚动作更灵活，在平衡力和肢体协调能力不断进步下，就连后空翻、弯腰蹲低、旋转跳跃我闭着眼也都不成问题，堪称最强双足机器人。
稍早波士顿动力上传 Atlas 出外透气的最新影片，影片中看到正在卖力跑步的 Atlas，双脚配合双手摆动迈出的步伐要比之前更轻快，上半身也有微微前倾，整体动作变得更自然协调，像极了人们跑步的姿态，而且速度也增快不少；当遇到横躺在路上的树干时，Atlas 先是停下脚步，接着高举双手蹲低身子后一跃而过，最后挺直身体继续前行。辨别障碍物件位置加以闪避，对于已经学会跳跃和后空翻的 Atlas 来说，或许这只是小菜一碟，日后表现还会有怎样的跃进，实在相当令人期待。
▲ Atlas 在跑跳表现上不断进步
SpotMini 自主导航行进路线
再来是前阵子那只懂得自行开门脱困的 SpotMini，现在不用人带着遛就会自己到处跑了。波士顿动力提到，在测试 SpotMini 自主导航能力前，先由人员手动操控 SpotMini 走遍办公区及实验室，透过其机身前后与侧边所搭载的摄影机取得视觉数据建置图资。在操作人员按下启动按钮后，SpotMini 便会自主选择行走路径同时侦测与避障。
SpotMini 在行进过程中没有任何碰撞也没有犹疑，遇到障碍物也能迅速避开，而在上下楼梯时则需因应上楼或下楼调整机身方向。沿路有些墙壁或柱子贴有 QR code，波士顿动力解释那主要是测量 SpotMini 自主行走表现，并非标记导引使用，意思是 SpotMini 不需要借助外在标记指引就能自主导航前进了。
▲ SpotMini 能自主行走避障
Atlas 和 SpotMini 机器人持续进步，但目前似乎仍未有明确的商用发展，期待波士顿动力及母公司日本软银集团尽早找到未来发展出口。
（首图、影片来源：Boston Dynamics）
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