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MIT 开发人工智能视觉分析系统,可掌握首次接触的物件

2024-12-24 207

目前即使是先进的人工智能技术,都需要预先为特定应用设计才可处理所需数据。最近 MIT 开发一个系统,可透过影像分析,对首次接触的物件也能使用机器手臂自动理解和处理。

来自 MTE 电脑科学及人工智能实验室(CSAIL)的研究人员最近公开一份研究报告,讲述他们开发的人工智能视觉分析系统,名为 Dense Object Nets,让机器手臂透过视觉系统理解和处理初次接触的物件。研究人员表示,现有技术对物件未能多角度辨认,例如看见一个杯子,如果以不同角度摆放,会无法握住手把。新技术采用自我监控的深层神经网络,面对新的物件时,可自动生成描述数据,掌握物件的立体形状。

测试中,使用此技术的机器手臂可在一堆帽子中,成功捡起特定图片的帽子,以及利用毛毛虫公仔的右耳来抓住公仔,证明辨认能力极高,也可以清楚分辨左右。研究人员表示,这个系统支援坚硬的物件和柔软可变形的物件,未来在工业也有不少应用的地方,例如货品分类等。未来他们会继续开发更深入理解物件的技术。类似科技目前是不少研究计划的目标,之前有研究开发出可自行分析零件并组装 IKEA 家具的系统。有了这些更聪明的系统,未来应用人工智能的门槛就可进一步降低了。

  • MIT CSAIL uses AI to teach robots to manipulate objects they’ve never seen before

(本文由 Unwire Pro 授权转载;首图来源:MIT)

2019-03-12 14:31:00

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