相信许多人对动作敏捷、用途多元的波士顿动力(Boston Dynamics)四足机器狗“Spot”相当着迷,但它价格不菲,一台要价约台币 220 万元,大部分人只敢远观。如果真想买机器狗,体型更小、价格更实惠的 Mini Pupper 可能是好选择。
Mini Pupper 由香港新创公司 MangDang 制造,长 20.9 公分、宽 10.9 公分、高 16.5 公分,重量 560 克,有开源套件,用户可选择自己组装或直接装配。
▲ Mini Pupper 藉 LiDAR 和镜头感测器学习周围事物。(Source:MangDang)
机器狗可即时预编程式或远端控制,内有 Raspberry Pi 4B 微处理器可与 Ubuntu 和 ROS 操作系统相容;另外还配有第三方设备,如扫描、绘制周围环境的 LiDAR 模组,以及辨识追踪物体的深度感应镜头感测器,还有显示不同表情的 LCD 屏幕。
▲ Mini Pupper 模仿踱步的走路方式。(Source:MangDang)
Mini Pupper 肢体相当灵活,可踱步、跳跃或小跑步,800mAh 电池充 30 分钟据说续航约 25 分,目前正在募资,如果想知道更多机器狗资讯,可点进连结浏览。
- Mini Pupper could be your open-source miniature robo-dog
(首图来源:MangDang)
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