NVIDIA 除了显卡跟行动装置处理器外,也推出过行动嵌入式系统,命名为 Jetson 系列。这个系列可以进行 GPU 平行运算,能为深度学习与电脑视觉提供高效能、低耗能的运算能力。适合开发无人机或无人飞行载具、自主机器人系统、智慧影片分析等专案。最近 NVIDIA 更新了 Jetson 系列,以效能更好更快的 Tegra P1 为核心,推出新一代的开发板 Jetson TX2。
Jetson 的重新启动对 NVIDIA 来说是个有趣的时机,这让 NVIDIA 在神经网络或深度学习领域有了不错的成长。即便 Tegra K1 与 Tegra X1 在性能上仍然不够好,但这些本来为了行动装置开发的处理器仍然能为低耗电装置的开发者有些作用。也因此 Jetson TX1 已经成为 NVIDIA 神经网络的一个重要部分,让他们的 GPU 架构能够为所谓的边际装置提供各种优势。
Jetson TX1 推出已经有一年半,面对这个日新又新的世界趋势已经有些力不从心,NVIDIA 因此设计了 Jetson TX2 来更新 Jetson 平台。TX2 跟 TX1 比起来没有太剧烈的变化,因为 NVIDIA 在平台核心功能整合上找到了一个好的平衡,但同时 NVIDIA 正在寻找与 TX1 有关的改进部分,用以加强整个平台的效能。Jetson TX2 采用了 Tegra P1(核心代号 Parker,蜘蛛人的姓),虽然这个 SoC 芯片没有被用在第三方行动装置的设计上,不过 NVIDIA 已经利用在车载系统与其他计划中,然后才放到 Jetson 系列内。
相较于 Tegra X1, Tegra P1 拥有更强的效能,GPU 的部分已经是现在最新的 Pascal 架构,CPU 的部分利用两个 NVIDIA Denver 2 CPU 搭四核 Cortex A57,拥有相当强力的效能。重要的是,Trgra P1 拥有 128Bit 的内存带宽,这让处理器所需的内存带宽得以加宽。另外,制程则在 TSMC 的 16nm FinFET 制程上。
与 Tegra P1 一起搭配在 Jetson TX2 上的内存是 8GB LPDDR4-3733,储存装置为 32GB eMMC 闪存模组,另外还有 2×2 802.11ac+Bluetooth,Gogabit 网络控制器、主板尺寸为 50mm x 87mm,预计 NVIDIA 会让 Jetson TX2 与 TX1 相容。
为了更大程度发挥效能,NVIDIA 在 Jetson TX2 上封装了两个效能模式:Max-Q 与 Max-P,Max-Q 是所谓的效能模式,在 7.5W 的 TDP 下创造超过预设时脉的效能。 NVIDIA 声称这个模式能拥有两倍于 Jetson TX1 的效能。在这个模式下,Jetson TX2 的 Max-Q 模式能与 Jetson TX1 的最大效能几乎相等。至于 Max-P 模式就是 Jetson TX2 的最大效能模式。在这哥模式下 NVIDIA 将 TDP 订为 15W,允许 Jetson TX2 以某种能量效率为代价,而达到更高的效能。NVIDIA 提到 Jetson TX2 的 Max-P 模式所拥有的效能将会是 Jetson TX1 最大效能模式的两倍效能。用简单的话来说就是,Jetson TX2 跟 Jetson TX1 一样都有推进器,但 TX2 的推进器有两段出力,第一段就跟 Jetson TX1 的最大出力相当,第二段可以海放 TX1 。
时脉的部分,NVIDIA 提到在 Max-Q 模式下,TX2 GPU 的时脉是 854MHz,而 Cortex A57 核心群的时脉会是 1.2Ghz,在 Max-P 模式时,GPU 时脉被催到 1122MHz,并能够允许多CPU选项,Cortex A57 与 Denver 2 核心群其中一个将会达到 2GHz 时脉,或者两者都运作在 1.4GHz。超过 15W 的 Max-P 模式下,GPU 时脉会催到 1300MHz 以上,不过却超过 NVIDIA 设定的能耗效率范围。
随着公布 Jetson TX2 开发板的同时,NVIDIA 也推出 Jetson TX2 的开发套件,开发套件将会先于开发板出货,预计在下周于美国与欧洲出货,而其他地区的出货时间将在四月。Jetson TX2 将包含一个 TX2 模组与拥有周边输出的主板。像是 USB、HDMI 与有线网络孔。从目前官方释出的图片来按,TX2 与 TX1 将会相当相似,对于熟悉 TX1 开发板的使用者来说将会很快上手。对于有意开发AI领域、车载电脑、行动装置甚至是简单机器人的开发者来说,Jetson TX 2 拥有比上一代更强的实力,也有相似于上一代环境的装置,相信就算是无痛升级也不是难事。
NVIDIA Jetson TX2 零售价将订为 599 美元(折合新台币 18,500 元)。教育售价为 299 美元(折合新台币 9,200 元)。这个建议售价与 2015 年推出 Jetson TX1 时相同。同时,独立的 Jetson TX2 模组将在今年第二季推出,售价为每千个 399 美元(折合新台币 12,300 元),模组的价格部分略高于上一代 Jetson TX1 ,对于开发者来说多少也是一笔负担,但模组含底板的价格却与上一代相近,相信对于热爱 Maker 或是对开发行动装置与车载系统有兴趣的开发者们可以列入参考。