2016 年有“虚拟实境（VR）元年”之称，各种相关应用也在本届台北国际电脑展中百花齐放，成为关注度极高的热门焦点。全球工业机器人大厂 ABB 看好 VR 发展潜力，携手 HTC VIVE 打造 360 度虚拟工厂体验，为未来智慧制造开创更多潜在可能。
打造虚拟工厂体验，让产线规划更明确
首度在 COMPUTEX 参展的 ABB，将自家工业机器人软硬件技术整合 VR 系统，展现未来虚拟工厂样貌。现场直接透过屏幕，可以看到 ABB 工业机器手臂在工厂运作的虚拟立体场景，有趣的是在戴上 HTC VIVE 后会看见完全不同的世界，就像实际在厂内那样自由走动、以各种角度观看生产情形，而且“现场”还有机器人员紧盯产线，仿佛未来智慧工厂情景在眼前真实上演。而透过头戴式 VR 显示器配备的控制器能变换场景，未来更可远端操控机器人，同步执行较艰钜的任务。
▲ 现场透过屏幕可以看到立体虚拟工厂场景，戴上 VR 装置后犹如身临其境 （图片来源：《科技新报》摄）
ABB 打造这样的虚拟工厂体验，其实是为了在产线规划前，先让客户透过虚拟场景，体验之后将呈现的实际样貌，相较于过去常用的 2D 平面影像，能避免双方认知差异使沟通更有效率，也省下来回调整需求的时间；接着便会按客户需求编写软件，经过测试后验收导入。目前 ABB 机器人除了支援 HTC VIVE 外，也支援 Oculus Rift，前者多用于亚洲地区，后者则以欧洲地区居多。
以手部动作操控机器人，趣味程度好比《钢铁擂台》
ABB 也于现场展出关注度相当高的人机协作双臂机器人 Yumi。这次 Yumi 首次结合手部动作感测（motion sensor）技术，能立即将人手部动作转成运动控制路径；透过红外线感测器侦测手部位置，在一定感应范围内，人员以双手张开、握拳与旋转等动作，隔空操控机器手臂夹取物件，而机器双臂之间也已设定距离，因此不会互相碰撞。虽然目前 Yumi 追踪动作的反应速度还无法达到完全即时同步，但不影响趣味度，未来随着相关应用增多，反应速度可望获得改善。
▲ 透过手部动作感测技术操控机器手臂，灰色方框为感应范围 （图片来源：《科技新报》摄）
▲ 以红外线感测器侦测手部位置（图片来源：《科技新报》摄）
ABB 工业机器人资深业务经理邹人杰指出，借由 Yumi 结合手部动作感测技术，呈现编写机器人运动路径的三种方式。第一种是透过教导盒（Teach Pendant）直接编写位置路径，优点是相对较精确；第二种是以人手拖曳的引导式编程，为最快速的方式；第三种是 3D 红外线动作感测，在无尘或较危险的环境下，能够安全编写路径。
▲ Yumi 双臂十四轴机器手臂的伺服夹爪（图片来源：《科技新报》摄）
弹钢琴快狠准，SCARA 四轴机器人专为电子产业设计
ABB 也首次在台展示四轴“选择顺应性装配机器手臂”（Selective Compliance Articulated Robotic Arm，SCARA），现场快速又精确地在平板的钢琴 app 上弹奏，表现令人惊喜。
▲ SCARA 四轴机器人速度与精度表现优异（图片来源：《科技新报》摄）
SCARA 机器人具有输送带动态追踪、智慧相机及光纤感测器技术，输送带上的物品位置只要经过视觉系统拍照确认，并将资讯传送给 SCARA，SCARA 就会动态追踪物品，能精准抓到物品位置并执行任务，就像在移动的平板上弹钢琴一样，能够准确辨识各个琴键位置，完全没发生弹奏出错的情况。
SCARA 专为 3C 电子制造及半导体产业所设计，适用于小空间及短距离高速搬运、涂胶、组装、上下料使用等，最大负载达 6 公斤。
▲ 感测物件位置的视觉系统（图片来源：《科技新报》摄）
ABB 机器人行销业务副总 Steven J. Wyatt 于展中表示，消费性电子的生产模式，已从过去“单一大量”逐渐转变为“多样少量”的新常态。透过 COMPUTEX 展会，ABB 以多项与 3C 消费电子产品相关的趣味应用，打破大众对于工业机器人的刻板印象，展现更多工业生产潜在应用，也为智慧自动化生产趋势做好准备，提供更灵活弹性的制造解决方案。
▲ ABB 跨界整合 3C 产品应用，在华硕展位中，以六轴机器手臂搭配华硕新款 LED 投影机，展示概念性动态投影 （图片来源：《科技新报》摄）
▲ 于华硕展位所呈现的动态投影效果（图片来源：《科技新报》摄）
（首图、图片来源：《科技新报》摄于 2016 台北国际电脑展 ABB 及华硕展位）
