曾经在知名瑞典居家用品零售店 IKEA 买过家具的人一定都知道，除非多付一些钱请店员帮忙组装以外，你得 DIY 组装。有些人很享受这种自己动手做的感觉，但对于某些不喜欢或不太会的人来说，看到 IKEA 的组装说明书就像无字天书一般，不知该从何下手。如果你是不喜欢组装的人，是否也曾希望有个机器人能代替你组装，省时又省力？那么来自新加坡南洋理工大学的 Francisco Suárez-Ruiz 和 Quang-Cuong Pham 将告诉你，现阶段的机器人在组装 IKEA 家具方面其实并没有你想的那么厉害。
▲IKEA 组装说明书。（Source：designtaxi）
Suárez-Ruiz 和 Pham 打造出来这台有两只手臂的机器人，配备了六轴方向操作、手臂前端抓取物品的钳子、以及六个视角的摄像镜头。虽然这个摄像镜头能将组装时的误差减少至 3 mm 以内，但单单一个插入木桩的精准动作就让这台机器耗时了一分钟以上，试了第三次才终于成功插入，这台机器的行为看起来就像一个喝醉的人在组装椅子一样的诙谐。
▲Suárez-Ruiz 和 Pham 利用机器手臂组装 IKEA 家具。（Source：YouTube）
而这对于人类来说看似简单的一个小动作，机器要操作却要透过一连串复杂的指令，因为它们并没有像人类一样的观察和逻辑思考的判断能力。现阶段来说，机器虽然能够帮助人类有效率的组装复杂的仪器或是交通工具，像是汽车等，但这些机器却只能够在安装好设定的程式后，才能胜任精密仪器的组装工作。相对而言，若要组装 IKEA 的家具，需要良好的判断能力，这也是现在的机器所不及人类的层面之一。
▲ 2013年麻省理工学院机器人组装的 Lack 系列小茶几。（Source：Spectrum）
此外，除了 Suárez-Ruiz 和 Pham 试图要组装 IKEA 的家具外，2013 年时麻省理工学院组装的机器人也成功组装了 IKEA 的 Lack 系列小茶几，但这个茶几的组装程序相较于椅子简单了许多，实在无法相提并论。虽然光是放入一根小木头就耗费了许多时间，且这还只是组装椅子其中的一小步骤，但 Suárez-Ruiz 和 Pham 也承诺会继续训练这台机器，让它习得各式各样组装这张椅子的技巧，并成功地将这张椅子完全组装并使用。
- WATCHING THIS ROBOT FAIL AT BUILDING IKEA FURNITURE WILL MAKE YOU FEEL BETTER ABOUT YOURSELF
- Robots are about as bad as humans at assembling IKEA furniture
（首图来源：YouTube）
