这次为大家介绍 小瓦扫地机器人规划版 开箱 、评测、使用心得，现代人工作忙碌，经常没时间好好打扫家中地板，搞的到处都是灰尘、头发，如果还有养宠物就更惨烈了，如果真没时间天天清理，买台扫地机器人是很合理的选择。但市面上的扫地机器人品牌很多，价差也相当大，最高级由两三万元到两三千元都有，功能也从单纯到处乱撞、乱枪打鸟式的清扫与配备高科技会规划路径的机型都有，更别说还要兼具拖地功能了，正常来说想要一台会侦测周边环境/不乱撞家具/会规划路径/兼具拖地功能的扫地机器人通常价位都很高，今天阿达要推荐的这台“ 小瓦扫地机器人规划版 ”仅需要市价同规格产品的一半甚至 1/3 就能入手！现在啧啧平台有更超值的集资价（请点我），一起来看看！
说起“小瓦”这个名字大家可能会以为是哪个新品牌厂商，其实他就是赫赫有名的“石头科技”所研发的扫地机器人，该公司在中国同时也帮不少公司进行 OEM、ODM的工作，“小瓦”是石头科技自家设计制造的独立品牌，由台湾乐视达集团引进：
小瓦扫地机器人在中国也有不同的版本区分，有所谓的“青春版”（在中国青春版其实就是“LITE版”的意思，没有规划路线功能）与“规划版”，台湾这次引进的是比较高规格款的“规划版”，事先声明这次阿达拿到的并不是台湾正式版，正确配件与内容以台湾上市版为准：
开箱，在最上层放置了一大片“防水垫”：
下面则整齐放置了各项配件：
小瓦扫地机器人所有配件包括扫地机器人、说明书、电源线、小鸟刀清洁刷、滤网、充电座、防水垫、水箱、参加啧啧群募免费加赠的拖布（活动结束后就没送了喔）等等，可说诚意满满：
小瓦扫地机器人在外观上与一般扫地机器人差异不大，采用单侧边刷设计，最前端配置了碰撞缓冲器可作为清扫时避免用力碰撞家具的缓冲：
而在最重要的环境侦测路径规划部分，小瓦扫地机器人则是采用了日本 EPSON 与德国 Bosch 组成的双陀螺仪系统（Dual-gyro system）与底部的运动追踪感应器进行路径规划与环境侦测，与其他产品采用 LDS（激光测距传感器）的工作原理有蛮大的不同，正前方还配置了红外线减速感应器，在清扫时可有效避免家具重度碰撞：
位于底部的运动追踪感应器搭配双陀螺仪系统形成与 LDS 原理不同的路径规划系统：
机身中央配置了三组实体按键，由右至左分别为回充、清扫/开关机（同时也是电源状态指示灯）与局部清扫等功能，懒的拿手机出来用手指轻轻按一下也可以叫小瓦帮你扫地：
掀开下面的保护盖底下放置的是集尘盒，右上角蓝色灯号是 Wi-Fi 状态指示灯：
小瓦扫地机器人配置了 640ml 的大集尘盒可应付一般小家庭一周的灰尘量，并配置 E11 级可水洗滤网，脏了只要拆下来洗一洗阴干后就可装回使用，为您省下耗材更换费用：
正面看完了，接着简单看一下小瓦扫地机器人底部配置：
正中央配置了一组万向轮左右两侧则是充电感应区：
底部四个角落均配置了防掉落的悬崖感应器：
就算扫到楼梯口也不会发生意外掉落情况：
机身右侧底部则是配置了单侧边刷，将地面脏污往中间高达 1800Pa（帕/pa，压力单位，吸力 1,800 Pa可吸起如：砂糖、麦片、绿豆、食物碎屑…等垃圾）吸力的超大吸尘口集中清扫，一网打尽：
粗壮的主轮运动能力优异，具备 2 公分高度越障能力、地毯、门槛、电线全都轻轻松松越过，扫的干干净净：
而主刷的清理更换也相当简单，只要压下两侧的卡榫就可卸下主刷罩，清理主刷：
主刷的特殊结构设计，可轻松扫起地面上的毛发、地毯下深藏的灰尘、饼干屑等垃圾（不过大型垃圾如塑料袋、吸管、绳索…等还是要您自己先捡起来）：
如果集尘盒或主刷卡了大量的毛发脏污，使用附赠的特殊造型小鸟刀清洁刷就能轻松整理，替换用的主刷原厂也会另外贩售：
小瓦扫地机器人高度仅有 90.5mm 可轻易的清扫床底、沙发、桌子底下的死角，如果你不想让小瓦进入特定范围，也可以使用“虚拟墙”将这些区域围起来（如宠物的厕所区域），以免发生“画魔法阵”这类的惨剧发生：
此外小瓦内建 13 类感应器与红外线检测，能够辨识障碍物类别，轻松穿越窗帘、床单等软性障碍物，清洁床底、墙角等卫生死角：
由于小瓦扫地机器人规划版具备拖地功能，所以它的充电座也多了一个防水垫配置，而且底部还有止滑垫设计避免底座因为机器人归位时发生推挤位移的现象：
充电时机身与底座同步都会发出状态灯号，相当直觉易懂：
讲了这么多接下来进入重点“实战”的部分，这次阿达特地将小瓦带到有着漂亮房子的老弟家中进行实测，看看小瓦扫地机器人的表现如何：
这次让小瓦扫地机器人负责清扫的是书房的区域，地面采用原木材质铺垫：
软件部分石头科技其下所有扫地机器人都是使用“米家 App”，直接下载使用即可。米家 App 的整合度与方便性非常高，使用起来也很顺手。现在小瓦可以不用另外装App讲实话真的蛮方便的。新增方式一样是执行右上角的“+”，接着选择小瓦扫地机器人 规划版：
当保护盖底下的 Wi-Fi 指示灯闪烁时，依照画面上说明进行设定：
将家里的区网密码设定好之后，装置就会自动联网，以后您就可以透过手机不管在家中或外面随时叫小瓦清洁家中环境了：
设定完成后指定机器人所在位置与命名，过程相当简单：
设定的最后再指定所在国家（当然选台湾），接着就有一些教学说明影片，如果您是第一次使用这类扫地机器人的话，建议将影片看完能更了小瓦怎么使用与运作：
设定完成！现在开始我家第三台扫地机器人报到了～
使用也很简单，只要按下画面上的“清扫”，小瓦就会开始打扫了：
小瓦预设的吸力等级共有安静、标准（预设值）、强力与 MAX 等四段，大家可参考以下影片得知音量差异，怕吵的朋友可以用“安静模式”：
只要 App 端按下清扫，小瓦扫地机器人就会开始进行打扫了，在App中也会显示他清扫过的区域：
大家可以看到就算地上有凸起小瓦一样轻松跨越，而且在接近墙面时自动减速，轻碰后转头继续打扫：
小瓦扫地机器人规划版以 Z 字形 的路径进行规划清扫，续航力部分小瓦搭载 2600mAh 电池，可持续打扫 1.5 小时，清扫完毕后也会自动归位充电，大家可以看一下我自己录制的缩时影片：
扫了一轮之后我老弟惊呆了，因为他可是天天用某 D 牌进口吸尘器天天吸，结果书房竟然还可以让小瓦扫出这么多灰尘头发，让他看了也想买一台了：
小瓦还有一个附加功能，那就是拖地功能，其实阿达之前就有买一台拖地机，每次都要等扫地机器人扫完之后才能放他出来拖地，我个人是觉得他拖地的时候蛮可爱的，不过这台不便宜，当初买要一万多元，比小瓦还要贵，而且还没有规划路线的功能：
想使用小瓦扫地机器人拖地时首先要拿出水箱，接着 App端也要设定：
由画面右上角点击设定后执行“机器人设定”，接着就可以将拖地模式开启（预设为关闭），这边还有地毯加压模式如果有需要的话可以一起打开：
这时候大家就会在清扫模式里看到“拖地模式”了，个人如果不是每次都需要拖地的话，平常时水箱并不需要安装在机器上（机器人充电处地面可能会有点水分）：
接着注入清水：
再安装上小瓦扫地机器人的下方尾部，左右侧各有一个卡榫，其实还蛮容易安装的：
此时小瓦就会扫地时同时拖地了：
小瓦号称采用“植物仿生学湿拖系统”，会自动控制水箱流到拖布的出水量维持约45～60分钟，均匀出水。所以经过的地面大概就是用拖把轻轻拖过的水量，不会让整个地板都湿答答的，干的也很快，十几分钟内就全干了：
一般的小脏污小瓦拖过后其实都蛮干净的，当然如果是比较大块的顽垢可能就需要使用者自己先刷过，这样才会清的掉：
水箱底下的拖布不论是安装或拆下清洗也很简单，底部的魔鬼沾撕开就可往旁边取下。清洗后阴干就可以再使用：
不过就如同我在前面所说，由于水分会持续缓缓流出，个人并不建议大家水箱一直以有水的状态下待机等著扫地拖地，而是平时以排程清扫地面为主，每隔几天装上水箱把地拖一拖维持干净清爽的状态这样会更理想：
虽然只是按一下机器人就出来扫地了，相信很多人并不会每天都会很勤奋的记得清扫家中吧？这时候排程功能就很需要了，一样在设定中就可指定固定的清扫时间，甚至连清扫模式都可以独立设定，如晚上就用安静模式，下午没人在家就开强力模式打扫：
还有小瓦扫地机器人也有语音替换功能，可以选择不同的音效，这点也是增进不少生活乐趣：
小瓦扫地机器人规划版 是由石头科技科技所推出的扫地机器人，小瓦以更低的售价做到了大部分顶级扫地机器人的主要功能：好用的 App 控制、相当可靠的智慧路径规划（当然还是会比 LDS 的细致度差一些）、云端控制、强劲吸力、扫地/拖地结合、自动回充、断点续扫等功能，性价比极为出色。
以啧啧现在的群募价格单购价 8988 元、两台价 8888 元、六台价 8788 元的价位来说，真是打着灯笼在同规格的所有竞品里都找不到对手（而且还多送一片拖布），非常推荐大家购买，如果你家中缺一台扫地机器人的话，不用考虑就是先冲小瓦扫地机器人回家，你绝对会满意的。
