说起手术用机器人，最有名的是直觉手术（Intuitive Surgical ）公司所生产的“达芬奇”（da Vinci），如今全球出货 3,600 台，2016 年第二季出货年增率高达 16%，加拿大皇家银行资本市场（RBC Capital Markets）调查则显示，美国外科医师预期 5 年内将有 35% 手术用上机器人，较目前的 15% 大增超过一倍。在市场需求下，如今竞争对手群雄并起，准备挑战达芬奇的宝座。
这波达芬奇的竞争对手，挑战售价更亲民、机器更灵巧、能进行更多种手术。医疗科技大厂美敦力（Medtronic）预期将于 2018 年中，在印度推出其手术机器人；娇生（Johnson & Johnson）与 Google 投资的新创事业动词手术（Verb Surgical）投资约 2.5 亿美元于手术机器人计划，致力打造更快与更容易使用的手术机器人；加拿大泰坦医疗（Titan Medical）则于 2016 年推出售价低于达芬奇的“运动”（SPORT）手术机器人装置挑战市场。
而 TransEnterix 原本计划自其先前产品“蜘蛛”微创腹腔镜手术装置（SPIDER Surgical System）进一步研发手术机器人 SurgiBot，但遭到美国食品药物管理局（FDA）否决，只好转而专注于 2015 年以近亿美元购并意大利 SOFAR 公司所取得的 ALF-X 手术机器人。
手术机器人一台售价约 150 万美元，还要再加上后续维护费用，但是美国医疗保险对机器人手术的给付，大多与其他微创手术如腹腔镜相同，并没有因为使用手术机器人而提升，即使如此，许多美国医院仍然大举添购，进行“军备竞赛”，因为，拥有诸如达芬奇这样的手术机器人，是医院的活广告，可吸引病人前来，此外手术机器人也已经是新一代的医师的必备训练。
如今手术机器人应用于癌症、泌尿科、妇产科、肝胆肠胃外科，进行诸如修补疝气、胃束带减肥手术、子宫切除术，以及在美国绝大多数的前列腺切除术。使用手术机器人的医师表示可减少疲劳，提升手术精确度，但也有医师抱怨使用手术机器人开刀时间反而延长，因为要为达芬奇装卸手术器材花费不少时间，而这也成为新一代手术机器人在设计上可挑战之处。
手术机器人必须能开刀开得比腹腔镜手术还快，最好还能给予操作的医师“触感”，也就是必须添加感测器与触觉回馈技术，更需要提升摄影机的分辨率，此外，价格要能降低，才能吸引尚未购买达芬奇的医疗院所，同时也才能说服已经购买达芬奇的医疗院所转换跑道。不过，制造达芬奇的直觉手术公司，也正在致力压低成本与售价。
由于参与的各方都已经觉悟这将会是一场价格战争，手术机器人的市场大战将相当惨烈，不过娇生与 Google 对投资的动词手术，仍然抱持信心，认为手术机器人将是规模数十亿美元的广大市场。这场挑战达芬奇之争，谁胜谁负难以逆料，不过可以肯定的是，在龙争虎斗下，有意采购的医疗院所有便宜可捡了。
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（首图来源：TransEnterix）
