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跑酷、后空翻都难不倒,波士顿动力机器人 Atlas 更灵活了

2024-11-01 214


未来有没有机会看到波士顿动力(Boston Dynamics)机器人参加极限体能王呢?波士顿动力机新释出的影片,透过有如体能赛事的层层关卡,演示人型机器人 Atlas 优秀的灵活敏捷与平衡力,再次展现累积的技术实力。

首先介绍一下这次的主角,波士顿动力人型机器人 Atlas 身高 152 公分,重约 86 公斤,主要由电池供电与液压驱动,更具备 28 自由度(degrees of freedom)。

最新影片中,团队设计关卡有如低配板体能赛事,共有四个舞台,每个舞台都在考验机器的人肢体协调与平衡,首先看到人型机器人 Atlas 一步步顺利跳过愈来愈高的六段连还跳,后来一个跳跃抵达另一个箱子,接下来毫不拖沓踩着轻快脚步下楼到另一个关卡,依序由左至右跳过倾斜的五块三角型斜面,每块只踩一次,完全展现优秀的平衡感。

这支影片由两位人型机器人 Atlas 共同演出,另一个 Atlas 也示范了优秀的平衡感,顺利走过独木桥与三角型斜面关卡,最终两位机器人还完美展示两次后空翻下楼,落地时没有一丝踉跄,最后一位双手举起、另一位拍拍肩上不存在的灰尘,自豪地结束这次技术展示。

虽然说影片约 37 秒,Atlas 有小小突槌,跳上平台时稍微踉跄,但非常迅速“乔”好姿势恢复平衡,这是无法预先编程的动态响应。

▲ 差点跌倒的 Atlas 。

这是第三支 Atlas 跑酷影片了,虽说 Atlas 外观看起来跟之前差不多,但透过些微校正让它看起来又升级了,现在 Atlas 可挥舞手臂与腿平衡,让它看起来不那么笨重,相反地还有点可爱。

波士顿机器人这次除了发表机器人跑酷影片,还释出幕后花絮。正如波士顿动力之前所说,Atlas 是研究项目──帮助工程师最佳化设计控制和感知系统的尖端机器。Atlas 控制主管 Benjamin Stephens 表示,实务层面 Atlas 是研究开发平台,包括体操和跑酷常式,也经常用这些来取悦网友(或让他们忧心)。

也有一些机器人专家批评波士顿动力会误导人们,仿佛机器人可自由自在活动,但波士顿动力表示,影片令人印象深刻,但是经过精心控制的常式(routines),需要大量调整与修补才能达成。

  • Boston Dynamics shows how bipedal Atlas robot flips, vaults, and falls over in latest videos
  • Boston Dynamics shares an incredible behind-the-scenes look at robot-building

(图片来源:影片截图)

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2021-08-18 23:01:00

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