亚马逊（Amazon）为了提高仓储管理效率，大量采用机器人帮忙移动货架，方便人员快速分拣与包装货品，但未来这些人员也可能遭机器人取代。亚马逊近日举办第二届机器人货品分拣竞赛（Amazon Picking Challenge，APC），结果由荷兰台夫特（Delft）团队获胜，进一步实现机器人分拣包装货品的可能。
亚马逊 APC 竞赛迈入第二届，今年选在德国机器人世界杯（RoboCup 2016）中举行，吸引来自全球产学研界共 16 支队伍参赛。参赛者所派出的机器人，必须在最短时间内完成指定任务，取得最高分者获胜。
今年 APC 竞赛除了货品分拣项目（Pick Task）外，还新增货品置放项目（Stow Task），难度上比起去年高了不少。亚马逊共准备 40 件热卖商品，如剪刀、DVD、瓶装水、小熊娃娃等，每件物品形状大小、材质都不相同，因此相当考验机器人辨识与夹取能力。
▲ APC 竞赛使用物品一览（图片来源：Amazon Robotics）
参赛机器人须先后完成两大项目。在货品置放项目中，机器人须挑出托盘中 12 个指定物品，不分顺序逐一放上货架置物格；至于分拣项目，则是从货架 12 个置物格中，分别取出 1 个指定物品并放入托盘。过程中，一旦货品出现夹取毁损、掉落超出指定高度 30 公分、突出货架 0.5 公分等情况都会扣分。最后荷兰台夫特团队打败众对手取得胜利，获得 5 万美元奖金。
▲ 荷兰台夫特机器人置放货品过程
▲ 荷兰台夫特机器人分拣货品过程
获胜团队由荷兰台夫特理工大学机器人协会（TU Delft Robotics Insititute）、台夫特机器人公司（Delft Robotics）共同组成。台夫特团队所打造的机器手臂具有深度学习系统与 3D 机器视觉，透过 3D 感测扫描技术精准辨识物品及位置，并利用夹爪和吸盘夹取物品。
台夫特机器手臂每小时可从货架上分拣 100 项货品，出错率约 16.7 ％，但相较于拣货人员每小时分拣 400 项货品又极少出错的表现来说，机器手臂的速度和精准度还有很大进步空间。即便如此，台夫特机器手臂的速度，仍比上一届 APC 竞赛优胜者要快得多，假以时日或许就能追上人类的速度。
台夫特机器手臂在分拣与置放货品的优异表现，难免让拣货人员担心日后工作会遭到取代。亚马逊发言人表示，采用机器人的目的并不是取代人员，而是辅助与加强人员工作效率，同时也会产生更多新的工作机会。
（首图来源：Delft Robotics）
资料来源：
- Team Delft Wins Amazon Picking Challenge
- Amazon’s robot worker challenge won by AI-powered suction arm
- Sucking robot arm wins Amazon Picking Challenge
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