无人机能量接轨国内外！苗栗县政府携手工研院于今（13）日发表无人机新应用成果，展现其在消防救灾、智慧农业、物流等多元应用，其中工研院特别展示已将“马达失效保护”软件应用于日本公司 enRoute 无人机的成果，希望借由国内外产业的交流与合作，加速台湾无人机应用新蓝海。
高盛研究（Goldman Sachs Research）指出，全球无人机市场蓬勃发展，得益于商用／民用无人机不断成长的需求，预估到 2020 年全球无人机市场商机将达三兆台币。此外工研院产科国际所的分析报告亦指出，商用无人机市场将乐观发展，而 DRONEII.Com 所公布的市调报告更预期未来 12 个月无人机成长的应用领域前五名为：量测和制图、农业、能源／水库设施检查、警察／紧急服务、建筑。
苗栗县政府徐耀昌县长表示，苗栗的无人机政策一直走在各县市之前，目前县府已广泛应用无人机在各个方面，包括桥梁巡检、大型营建工地的空气污染查察、水利构造物检查等等。并且办理全国第一场的无人机空拍摄影大赛、竞速大赛以及全台湾第一个针对无人机产业人才培训专班，更在今年 8 月与工研院签定“无人机创新应用”合作意向书，建立双方合作关系。未来，县府将会持续落实相关无人机创新发展与应用策略，并且期望有更多的单位投入相关生产、制造、应用，形成无人机产业发展专区，有效带动整体产业发展。
▲ 苗栗县政府携手工研院发表无人机新应用成果，多位贵宾共同见证无人机接轨国内外的能量。图左至右为苗栗县劳青处副处长涂荣辉、ACSL 公司首席运营官鹫谷聡之、工研院机械所副所长阳毅平、工研院机械所所长胡竹生、苗栗县政府县长徐耀昌、苗栗无人机应用服务创新发展协会理事长黎东硕、智飞科技博士吴昌晖、工研院机械所组长彭文阳。（Source：工研院）
工研院机械与机电系统研究所胡竹生所长指出，苗栗县是全国最积极发展无人机产业的县市，除了本身因飞航禁区最少、拥有地形上的优势外；近几年也积极发展智慧农业，缓解人口老化导致农业劳动人力不足的问题。他强调，工研院近来也观察到无人机产业的庞大应用潜力与地方县市需求，而积极发展相关技术，其中“高负载高续航商用无人机”就以负载可达 30 公斤、高续航可达 45 分钟的特色勇夺美国 CES 2019 创新奖肯定；未来更将持续深化与地方政府的合作与扶植国内无人机产业发展。感谢苗栗县政府的支持，工研院已实际在苗栗县铜锣乡执行杭菊农药喷洒工作、提升喷洒效率 20 倍；此外也与苗栗消防局合作，协助救灾。在接轨产业上，未来也将与国内无人机大厂智飞科技共同研发定旋复合翼无人机，协助产业界发展高端应用无人机产业。
当前无人机应用逐渐从消费娱乐市场，延伸至商用领域，为拓展商用无人机市场，世界各国皆致力于提升无人机的载重能力及续航力，工研院亦掌握未来趋势，领先台湾业界研发相关技术，如：“高功率密度复合动力模组技术”，可在载重 30 公斤的情况下，续航力可达 45 分钟，若载重仅 20 公斤，航行时间可长达 1 小时。而“马达失效保护”软件可应用于四轴、六轴和八轴等多旋翼无人机，当多旋翼无人机在飞行中，有一轴的马达故障时，会自动切换到马达失效保护模式，迅速回稳、确保安全降落或返航，提升无人机的飞行安全。
此外，“定旋复合翼无人机”（业界俗称 Vertical Takeoff and Landing，VTOL）为未来无人机发展显学，兼具定翼与旋翼无人机的优势，应用多元且具高机动性，工研院也已瞄准该趋势，将与智飞科技联手定旋复合翼无人机的研发，期许开发出更快航速、更远航程、更省油省电、更方便垂直起降与稳定悬停的无人机，协助台湾业者抢食无人机市场大饼。
| | 无人机机型 | 规格 | 试飞特色 |
| 工研院 | 高负载高续航小型商用无人机 | 轴距 1.6 m、负载 15kg、抗风 4 级、续航 20～30 分 | 消防救灾应用，如沙洲救援引绳、农业植保。 |
| 工研院 | 高负载高续航中型商用无人机 | 轴距 3m、负载 30kg、抗风 6 级、续航 20~30 分 | 物流运输，可载水、食物等民生物品。 |
| enRoute | 农业无人机 | 最大起飞重量 14kg、最长飞行时间 15 分钟 | 应用工研院之“马达失效保护”软件，即使遭遇马达故障，也能快速回稳、安全降落。 |
| 智飞科技 | 无人直升机 | 最大起飞重量 32kg、负载 5kg、飞行时间 90 分钟以上 | 灾害发生时，可透过无人直升机进行 20～50 米抛投，投递紧急救难物资给受困者。 |
▲ 工研院、日本 enRoute 及智飞科技无人机特色一览表（Source：工研院）
工研院“高负载高续航商用无人机”，消防救援、农喷、物流样样行
“高负载高续航商用无人机”最大优势为可长时间空中作业，进行中、高压电塔输配电系统巡检与碍子清洗，解决许多高危险性跟劳力不殆的工作困境；且执行沙洲救援引绳、搭载双光热显像仪判断火流蔓延方向，帮助消防员救灾；并协助农业植保、高空送货，提升物流效率。目前共有小、中、大三种不同机型，可依据不同的任务进行值勤，其中小、中型商用无人机均可滞空 20~30 分钟；而大型无人机采用油电混合动力系统，载重可达 30~50 公斤、续航 45 分至 1 小时、抗风 7 级。
▲ 工研院高负载高续航商用无人机能应用广泛，在智慧农业上能进行农药喷洒，目前已与苗栗县政府合作进行杭菊农药喷洒，图为实际示范洒水动态。（Source：工研院）
▲ 工研院大型无人机采用油电混合动力系统，载重可达 30~50 公斤、续航 45 分至 1 小时，能协助物流、紧急救难物资运送。图中的中型商用无人机可负载 30 公斤，能紧急运送水和食物给需要者。（Source：工研院）
▲ 工研院无人机也可进行消防救灾任务，此图示范无人机抛投救生衣给受困民众。（Source：工研院）
enRoute 无人机，导入马达失效侦测与自动回稳软件，降低财损
在无人机业界，无人机飞行的平均折损率为 1/200，意谓每飞行两百趟，就有一架无人机会坠毁或迷航，造成上万元至几十万元的损失。为解决此问题，工研院开发“马达失效保护”软硬件，有助无人机马达故障时，快速自稳避免坠毁与安全降落的机制，让无人机飞得更安全、减少机体财损，未来双方将持续合作提升无人机可靠度的议题，并提升飞行效率。
智飞科技无人直升机，抛投救援物资助力救灾
智飞科技为台湾第一家无人飞行载具公司，以开发无人飞机的技术为核心，这次展出曾参与陆军 2018 年天雷操演的无人直升机，并配合此次研讨会主题，将应用性拓展至消防救难领域。今天试飞的无人直升机可装载5公斤陆军救生与侦搜设备，并自动飞行至 40 公里远处执行救难抛投后返航，运输紧急救援物资给受困民众，纾解灾民燃眉之急。其滞空时间 90 分钟以上，可抗风6级。
▲ 工研院合作伙伴智飞科技今日试飞的无人直升机可装载 5 公斤陆军救生与侦搜设备，此图示范无人直升机运输紧急救援物资给受困民众。（Source：工研院）
（首图来源：工研院；图说：工研院开发的“马达失效保护”软件，目前已导入日商 enRoute 的无人机中，透过此软件，无人机在飞行时，尽管碰到马达故障，也能迅速回稳、安全降落，提升飞行安全，减少机体坠毁的财损。此图中的金色轴为显示马达失效仍能安全飞行。）
