包括优步（Uber）、空中客车（Airbus）在内的许多企业都提出过无人自驾空中计程车的构想，不过大多还在纸上谈兵阶段，但以色列企业城市航空（Urban Aeronautics）早在 2009 年就于巴黎航空展上展示概念模型，当时代号为“空中骡子”（Air Mule），更于 2015 年 12 月首度实际试飞，2016 年 11 月， 城市航空宣布正式命名为“鸬鹚号”（Cormorant），将开始进行在预设路线上的完全无人飞行。
城市航空想发展空中无人载具的最初目标是军事用途，2006 年黎巴嫩战争中，以色列国防军发现要从敌火下撤出受伤士兵相当困难，唯一的工具是直升机，但是直升机需要一个开阔空间，以免螺旋桨打到障碍物；但是，在开阔空间下起降让直升机与人员引来所有敌方火力，成为活靶，为了撤出伤员，往往要赔上直升机机组员，十分不划算。于是有了无人飞行载具的想法。
空中骡子与直升机的不同之处不仅在于无人驾驶，设计上还将脆弱的螺旋桨纳入机体之中保护，不易打到障碍物，也提供在敌火之下的安全防护。城市航空成立子公司战术机器人公司（Tactical Robotics）来设计制造这款无人飞行载具，2008 年时，首度以缩小模型试飞，当时代号为猫熊；2009 年，模型于巴黎航空展上展出，原本预定要在 2009 年首度试飞，却发显还有许多技术障碍待克服。
2010 年时，猫熊更改代号为空中骡子，经过三阶段改善，改善飞行控制系统，确定能以线传飞控稳定滞空飞行，增加一系列感测器，并加装能缓冲落地能量的起落架，并改善外型的空气动力学以因应强风中飞行，以及将四叶螺旋桨改为六叶螺旋桨以增加载重等，其中有半数技术由以色列国防部资助。2015 年 12 月 30 日，空中骡子实际试飞，虽然降落时因飞控系统过早降落而有明显的摇晃现象，但整体试飞过程堪称顺利。
如今，空中骡子正式命名为鸬鹚号，并且将开始进行在预设路线上的完全无人飞行，这架诞生于军事需求的无人机，可能反而是先用来做为商业载客使用，不过，以色列在加沙地带仍然冲突不断，与黎巴嫩南部真主党的新仇旧恨也一样难消，或许鸬鹚号很快就会被用来在战场上冲锋陷阵整救伤兵了。
- Robot flying taxi takes its first autonomous flight
- AIR MULE HOVERCRAFT AMBULANCE FLIES AUTONOMOUSLY
（图片来源：Urban Aeronautics）
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