美军每年一度的“趋同计划”演习，今年仍然在亚利桑那州尤马实验场进行，美军继前几年分别测试各种 AI 平台的单独行动能力后，今年将多架无人机和无人车编队联合侦察，测试不同 AI 平台的沟通协调能力。
美军今年度趋同计划 2021（Project Convergence 2021，PC21）演习，将四架 AI 操纵的小型四螺旋桨无人机和四辆无人装甲车小组编队，透过每个平台侦测系统和机器学习系统，让八架空地 AI 平台学习互相沟通和协调并回报指挥中心。
“以往我们测试单一平台时，AI 能告诉我发现一个敌方目标。”PC21 指挥官 Andre Abadie 中校表示，今年测试 AI 平台不但可自行发现目标，还能询问空中和地面其他 AI 同伴，确认看到的目标是否相同，并彼此核对数据库调查目标型号、武装、移动方向和速度等资料。
再搭配测试中的火风暴技术（Firestorm Technology），AI 平台确认完目标后，还能针对所属部队的各种武器系统，建议指挥官对付目标的最佳武器。
相对无人机空中前进较简单，AI 装甲车今年还要测试自动跨越障碍的能力，Abadie 中校指出，去年 PC20 时，AI 装甲车是由操作团队设定好固定路线点及跨越障碍，今年测试是将多辆车编队后直接指定目的地，由 AI 共同操作前进队形，碰到障碍时自行协调通过障碍的方法。
美军近年积极测试各种无人机和车辆，主要希望由 AI 接手大部分侦查、运补和目标辨识等以往由士兵冒险执行的任务，让部队不需分散人手就扩大感测范围，更快集火攻击目标。
但陆军目前针对 AI 无人装甲车使用的 LiDAR 光达仍有很多争论，由于 LiDAR 是目前自驾车最通用的技术，商用车相当普及，但对军事任务来说，LiDAR 有相当的危险性。
Abadie 中校就是反对者之一，他指出 LiDAR 运作时发射的激光，对有夜视系统或精密观测设备的敌人来说，简直跟圣诞树没两样，容易暴露部队位置。
因此美国陆军仍在考虑其他技术为 AI 装甲车导航，比如视觉同时定位与地图建构系统（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）等，减少被敌人发现的概率。
- Robotic vehicles, drones coordinate recon at Army’s Project Convergence 21
（首图来源：US Army）
