去过迪士尼乐园玩的人都知道，走在路上都会有许多身穿玩偶装的迪士尼卡通人物出现，而可爱归可爱，大朋友们其实对这是由人扮的也心知肚明，但迪士尼近期打造了一台能同步模拟的机器人，不仅人类能直接远端同步操控机器手臂，还能精准做出穿针引线的动作，让迪士尼玩偶工作人员也不禁要大喊要失业啦！
老实说，迪士尼推出同步模拟机器人的目的并不是想取代大玩偶工作人员，而是为了想打造出像《瓦力》、《怪兽电力公司》里的麦克华斯基那种同等大小又能与游园观众互动的卡通人物。要能打造与电影中同等大小的玩偶，当然并不能靠大人硬塞进去这么小的布偶装里，而是想办法打造一个够小又具有同步互动性的机器人，再搭配上人类在后台的操作，才能真正的达成迪士尼所要的目标。
在这台同步模拟机器人中，迪士尼的研究团队搭配“混和流体力学传动装置系统（Hybrid Hydrostatic Transmission）”与 VR 装置，结合装有液体的硬管线，以及能起相对反应并装有气体的弹性管线，再借由后台人员的操控，机器人就能以生动的模式开始动作。此外，机器人还能持续提供高品质的触觉回馈给操控者，让操控者有真正碰到物体的感觉。
▲ 迪士尼打造全新传动系统，机器人在人类操控下能同步模拟动作。（Source：YouTube）
就是因为有如此的精准系统，才能让迪士尼同步模拟机器人连拿线穿针这种细微的动作在做起来的感觉都相当的轻松。除此之外，这台机器人也可柔可刚，不仅能远端拿起相当脆弱的蛋，也能一举就把蛋敲破。更重要的是，它还具有互动性，举凡是与它一起玩气球，或者是敲敲乐器都是这台机器人相当在行的，让冷冰冰的机器人瞬间多了一些温度。
然而，现在这台机器人能转动的地方仅有头部配戴 Kinect 摄影感应器与机器手臂的部分，还未能有活动自如的功能，而是得限制在特定地方操控的机器。但若只是想打造出瓦力的话，只要再加上装有履带的轮子就好，其他的卡通人物更是不在话下，说不定日后真的能在迪士尼乐园里看得到处跑的互动式同步模拟机器人。
- Disney’s working on robots that mimic people’s movements
- Disney’s remote control robots move just like people
（首图来源：The Verge）
