宠物的想法应该是所有饲主所关注的焦点，近期华盛顿大学正在使用 GoPro 镜头训练 AI 神经网络，希望未来能找出狗的行为模式，并使机器狗也能像狗一样行动。
团队将这个项目称为“DECADE”，意思是以狗环境的自我为中心的行动数据资料，将 GoPro 相机绑在阿拉斯加雪橇犬的头上，团队录制了 380 段从狗视角出发的影片用以训练算法。
▲（Source：University of Washington）
这些影片分别在 50 多个地点录制，其中包含狗狗常见的活动地区：客厅、楼梯、街道和狗公园，而在录制的同时，狗也一如以往的进行各项活动：走路、跟随、抓取、跟踪移动的物体，或是与其他狗互动。
除了拍摄影片，研究人员也透过将 Arduino 录制的音频与 GoPro 影片音档对比，运用 Raspberry Pi 微型电脑将片段与狗身体位置的数据精确同步，进而记录下各个时间点狗的身体、腿部及尾巴位置。
简单来说，研究人员就是在询问算法“接下来会发生什么？”当一系列片段展示时，算法必须对接下来可能的行为进行建模，像是看到球被扔出去，狗可能会去追，又或是听到食物会摇尾巴等。
团队甚至尝试只提供活动开头及结尾的片段，并不给出发生在两者间的讯息，让模型去猜测狗狗在这之间究竟做了什么活动──虽然听来简单，但这是必须由神经网络才能解决的问题，因为狗狗的每个动作都与环境变化相关。
▲ 实验中只凭团队提供的 5 帧影像，算法确实模拟出了狗的实际反应。（Source：University of Washington）
尽管并没有被赋予任何指示或与预期结果的相关资讯，但实验模型确实展现出对狗未来动向的预测，甚至是规划出与狗行为模式类似的行动。团队相信未来透过收集多只狗的影片资料，再加入触觉、声音及嗅觉数据的整合，将可以改善模型，并将数据运用在更多样的发展中。
这些资讯未来将可以用来增进机器狗的发展，同时也能投入其他任务的应用，像是透过环境辨识安全路线。研究草案已在 arxiv.org 公布，团队预计将在 6 月的电脑视觉大会 CVPR 2018 公布相关内容。
- GoPro trains neural net to think like a dog
（首图来源：pixabay）
