服务型智慧机器人为近年来广受瞩目的科技领域之一，目前市场上出现的服务型机器人不仅外型设计多样，功能也相当多元。而在今年刚落幕的台北国际电脑展（COMPUTEX）中，有两间厂商所推出的服务型机器人，不约而同以“身高”做为一大特点。
台湾丽旸科技家用机器人“Robelf”：高 85 公分
▲ Robelf 适用于居家照护陪伴孩童与年长者。
台湾新创团队丽旸科技所打造的服务型家用机器人“Robelf”，去年 10 月登上群众募资平台 Indiegogo 以达成率 120% 募得近 15 万美元，相当于 450 万新台币。该公司首席执行官陈凌锋以自身和市场需求分析，认为服务型家用机器人能兼顾居家监控、照护陪伴年长者与孩童，让居家生活更便利，于是带领团队着手开发“Robelf”，如今首度在台现身。
目前市面上的服务型机器人身形普遍娇小，为的是能更亲近成人小孩，降低可能产生的恐惧及压迫感，好比说华硕 Zenbo 高 62 公分、威刚 AROBOT 萌啵啵高 54 公分、美国新创公司 Mayfield Robotics 的 Kuri 高约 50 公分，身高大多偏矮；日本软银机器人控股（SBRH）与鸿海联手打造的 Pepper，则稍微偏高为 121 公分。
丽旸科技在打造 Robelf 时，考量到机器人太矮、头部摆动角度有限等问题，会造成使用者操作不便，得弯腰或蹲低迁就机器人高度，因此将 Robelf 高度设定为 85 公分，介于上述机器人高度之间，而且头部上仰角度可达 90 度，让使用者在站立时也能轻松操作机器人触控屏幕。
Robelf 具声音侦测功能，能接受语音指令操作。据现场实际操作来看，Robelf 跟 Zenbo 一样在使用时要先提示机器人，当 Robelf 收到提示指令“Hey Robelf!”并回应提示音效后，使用者才可继续对 Robelf 下指令，回应速度还算是灵敏。
▲ Robelf 在离线环境下仍能进行脸部辨识，另可辨识使用对象的性别与年龄。
另一个特色是双镜头设计，Robelf 除了头部前镜头外，在头部后方还设置一颗可拆式无线镜头“Elf Eye”，可做为网络摄影机放置家中适当位置进行拍摄或远端视讯。此外，Robelf 还具有脸部辨识、室内定位与排程巡逻等功能。
▲ 置于 Robelf 头部后方的可拆式无线镜头“Elf Eye”。（Source：Robelf）
陈凌锋表示，Robelf 预计今年 7 月投入量产，目前正在寻找各地区代理商合作，未来可透过系统整合与技术串接扩大应用，售价约 500 美元相当于 1.5 万新台币，具价格竞争力。丽旸科技期望未来将 Robelf 导入长照产业、幼儿园等应用，陪伴照护更多年长者与孩童。
三纬国际服务型机器人 C-01：高 130 公分
▲ 三纬国际服务型机器人 C-01 身高显眼。
两年前在 COMPUTEX 展示多功能服务型机器人的三纬国际（XYZprinting），今年在展会中推出新款服务型机器人 C-01。该机器人主要用于金融、零售、医疗机构等公共场合，也因为高 130 公分，在人群中颇为显眼，比身高 121 公分的 Pepper 还高上一小截。
三纬国际高级管理师林泇妤表示，目前市场上的服务型机器人普遍较矮，应用在卖场、展场中较不显眼，加上有不少国外客户反应机器人太矮不便使用，所以三纬国际开发的服务型机器人 C-01 具有一定高度，也不能过高反对人们造成压迫感。
C-01 能够自主行走、与人对话，头部置有英特尔（Intel） RealSense 3D 摄影机、NFC、条码读取器（barcode reader），机身上半配备如热打印机（Thermal Printer）、磁卡读卡机（MSR）等等，可视厂商需求客制，应用范围广泛。林泇妤说明，C-01 若用于展场，不仅能在入口处扫描入场证件条码，还可做为展区服务人员协助引导参观民众，并与民众对话回答有关问题，或经即时客服远端回复。而透过 C-01 的脸部侦测功能，可根据使用对象的性别、年龄等资讯，提供适合使用者的广告资讯。
▲ 头部设有 Intel RealSense 3D 摄影机、NFC、条码读取器等装置。
C-01 每次充电两小时，在全功能开启之下可使用 6 到 8 小时；具备开放式 SDK 平台供客户二次开发。林泇妤表示，C-01 预备在 9 月量产，初期会先以小批量商用销售，计划在台湾导入医院、金融业等应用，也将进入新加坡零售业，目前也有其他地区正在洽谈当中。
服务型机器人无论用于居家照护陪伴，或公众场所服务引导，都需要与人们密切互动，因此外型设计能否为人们所接受与喜爱就成一大考量，如何更贴近使用对象又能兼顾操作便利性，在身高拿捏上也得多花工夫。而在各家比拼机器人软硬件及相关技术的同时，以往较少被提及的身高问题，也在今年展会中多所强调，或许能为机器人开发商提供不错的参考方向。
（图片来源：《科技新报》摄）
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